Contrôleur de Deux Moteurs 2A, 4.8-46V DFRobot

DFRobotUGS :RB-Dfr-19
Numéro du fabricant: DRI0002

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Description

Contrôleur à deux moteurs
Le programme de contrôle est plus simple
Dissipation d'énergie maximale : 25 W
Type d'entraînement : pilote de pont en H à puissance élevée double

Le contrôleur à deux moteurs de 2 A, 4,8-46 V DFRobot est la version actualisée du modèle DF-MDV1.0. Après avoir été révisé, ses performances ont été considérablement améliorées. Le contrôle est plutot simple, base sur le controleur de moteur à haute puissance de LGS dédiée L298N. Courant max de sortie de moteur de 2 A ctoniue par moteur. La ligne de câblage du circuit est raisonnable.

Paramètres techniques :
La pièce logique de la tension d'entrée : 6 ~ 12 V
L'organe mené de la tension d'entrée Vs : 4,8 ~ 46 V
La pièce logique du courant de travail Iss : 36 mA
L'organe mené du courant de fonctionnement Io : 2 A
Dissipation d'énergie maximale : 25 W (T = 75 °C)
Niveau d'entrée des signaux de contrôle :
  - Niveau élevé : 2,3 V = Vin = Vss
  - Niveau faible : -0,3 V = Vin = 1,5 V
Température de fonctionnement : -25 °C ~ +130 °C
Type d'entraînement : pilote de pont en H à puissance élevée double
Dimensions du module : 47 mm × 53 mm
Poids du module : environ 29 g

• Partie logique de la tension d'entrée : 6 - 12 V
• Partie entraînée de la tension d'entrée Vs: 4,8 - 46 V
• Partie logique du courant de fonctionnement Iss : 36 mA
• Partie entraînée du courant de fonctionnement Io : 2 A
• Puissance de dissipation maximale : 25 W (T = 75 degrés Celsius)
• Niveau d'entrée du signal de contrôle :
  - Niveau élevé : 2,3 V = Vin = Vss
  - Niveau bas :-0,3 V = Vin = 1,5 V
• Température de fonctionnement : -25 degrés Celsius - +130 degrés Celsius
• Type d'entraînement : Entraîneur à pont en H double haute puissance
• Taille du module : 47 mm × 53 mm
• Poids du module : Environ 29 g

Customer Reviews

Based on 13 reviews
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J
Jaakko
Very Good

Great product. Easy to use with Arduino.

J
Jarret
So far so good

Hadn't had a problem yet. Though it might be overkill for my intended purpose, it worked like a charm!

J
Jarret
Jusqu'ici tout va bien

N'avait pas encore eu de problème. Bien que cela puisse être exagéré pour le but recherché, cela a fonctionné comme un charme

J
Jaakko
Très bon

Bon produit. Facile à utiliser avec Arduino.

R
Romain
voie moteurs désychroniser

Livraison rapide et soigné rien a dire sur le très bon boulot de Robotshop. Par contre je suis déçu du contrôleur. Je l'utilise avec un Raspberry Pi. J'ai fais un test avec un code basique et je constate qu'il n'y a pas la même tension sur les deux sorties moteur. La sortie moteur M1 fournie toujours 1.1v de plus que la sortie M2. Résultat le moteur branché en M1 tourne plus vite que le moteur M2 quand ils ont la même valeur. Il y a deux solutions pour remédier a ce problème : 1 : Faire une asservissement, ce qui oblige d'utilisé des capteurs pour connaitre la vitesse des moteurs. 2 : Trouver un coefficient multiplicateur pour M2 pour qu'il arrive au niveau de M1. Mais c'est bricolage je trouve... Le problème est il de série ou seulement sur mon controleur ??? Je ne sais pas.

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