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Description
- Robot mobile TurtleBot 4 Lite (assemblé)
- Construit sur la base du robot éducatif iRobot Create 3
- Comporte une caméra Oak-D-Lite
- Plateforme robotique à code source ouvert pour l'apprentissage et le développement.
Le robot mobile TurtleBot 4 Lite de Clearpath Robotics est la plateforme robotique de nouvelle génération pour l'apprentissage du système d'exploitation ROS (Robot Operating System). Doté de meilleurs capteurs, d'une plus grande puissance de calcul et de la prise en charge de ROS 2, TurtleBot 4 vise à tirer parti du succès des versions précédentes en fournissant une plateforme de référence peu coûteuse et entièrement extensible pour les chercheurs, les développeurs et les éducateurs en robotique.
Le TurtleBot 4 Lite est équipé d'une base mobile iRobot® Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'un LiDAR 2D et plus encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi.
Il est équipé d'une caméra autofocus OAK-D-Lite 4K RGB.
Commencez rapidement
Le TurtleBot 4 Lite est la plateforme de développement robotique idéale pour votre application personnalisée.
Il est livré entièrement assemblé avec ROS 2 préinstallé et configuré, ainsi qu'avec une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, un code de démonstration et une suite de didacticiels, ce qui vous permet de vous lancer rapidement dans le développement d'applications robotiques.
Un concentré de capteurs
Le TurtleBot 4 Lite est équipé d'une série de capteurs intégrés idéaux pour de nombreuses applications robotiques. Les capteurs embarqués comprennent la caméra stéréo AI spatiale OAK-D, le Lidar 2D, l'IMU, le capteur optique de suivi du sol, les encodeurs de roue, l'infrarouge, la détection des falaises, des bosses et des glissements, etc. Tous les capteurs embarqués sont disponibles en tant que sujets ROS via l'API ROS 2 connectée au réseau.
Mobilité moderne
Le TurtleBot 4 Lite est construit sur le robot éducatif iRobot Create 3 - une base mobile robuste qui offre un ensemble de capteurs intelligents pour une localisation et un positionnement précis, une capacité de charge utile de 9 kg et une vitesse maximale de 0,306 m/s. Le Create 3 dispose d'une interface ROS autonome et, contrairement aux TurtleBots précédents, il comprend des batteries intégrées et une station de chargement.
Robot mobile Clearpath Robotics TurtleBot 4 Lite
Construire et développer
Une fois que vous avez maîtrisé les bases, vous pouvez facilement étendre les capacités du TurtleBot 4 Lite en ajoutant vos propres capteurs et charges utiles personnalisées. Avec ROS 2 et sa prise en charge de micro-ROS, l'extension et l'intégration de microcontrôleurs embarqués sont plus faciles que jamais.
Prêt pour la classe
Le TurtleBot 4 Lite est livré avec un matériel didactique complet, comprenant des plans de cours, des contenus de conférences, des tutoriels et des exemples de tests, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le TurtleBot dans les cours de formation en robotique.
Soutenez l'Open Source
Pour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des recettes est versée à l'Open Source Robotics Foundation (OSRF) pour le soutien continu du développement, de la distribution et de l'adoption de logiciels libres dans la recherche et l'éducation en robotique.
Applications
- Cartographie et navigation
- SLAM
- Systèmes multi-robots
- Téléopération
- 1 x Base iRobot Create3 (avec batterie Li-Ion de 26 Wh, compatible ROS2, et suite de capteurs intégrés comprenant des capteurs IR de falaise, des capteurs IR d'obstacles, un gyroscope, un IMU, des encodeurs, etc.)
1 x Base de chargement
1 x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
1 x Caméra OAK-D-Lite RGBD
1 x RPLidar A1M8
1 x Carte SD 32GB avec adaptateur
Taille
- 341 x 339 x 192 mm / 13,4 x 13,3 x 7,5 pouces (L xlxh)
- Diamètre des roues : 72 mm / 0,55 pouce
- Garde au sol : 4,5 mm / 0,17 pouce
Vitesse et performances
- Charge utile maximale : 9 kg
- Vitesse maximale : 0,31 m/s (mode sécurisé) | 0,46 m/s (capteurs de falaise désactivés)
- Vitesse de rotation maximale : 1,90 rad/s
Batterie et système d'alimentation
- Chimie : 26 Wh Lithium-Ion (14,4V nominal) rechargeable
- Temps de charge : 2,5 heures
- Temps de fonctionnement : 2,5 - 4,0 heures (selon la charge)
- Station d'accueil : Station de base pour la charge sur station d'accueil
Alimentation de l'utilisateur
- VBAT @ 1,9 A (14,4 V nominal)
- Faible courant 5V et 3.3V via Raspberry Pi GPIO
Caméra
- OAK-D-LITE
- Caméra autofocus RVB 4K (IMX214)
- Paire de caméras stéréo mono (OV251)
- Processeur Spatial Al
Capteur
- Autres capteurs : 2x zones de pare-chocs avant, 2x encodeurs de roue, 4x capteurs de falaise IR, 6x capteurs d'obstacles IR. 1x capteur de flux optique descendant pour l'odométrie, 1x gyroscope 3D, 1x accéléromètre 3D, 1x moniteur de niveau de batterie.
- Autres actionneurs : 2x Moteurs d'entraînement, 6x Anneau LED RVB, 1x Haut-parleur
Autres
- Ordinateur : Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Logiciel : Ubuntu 20.04, ROS2
- Poids : 3,3 kg