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Description
- Structure en alliage d'aluminium
- Châssis mobile pour projet robotique
- Dispose de 3 roues omnidirectionnelles
Le Châssis Triangulaire à 3 Roues Motrices Omnidirectionnelles 48mm est un châssis de robot mobile triangulaire qui peut être utilisé comme base pour des projets robotiques. Ce châssis dispose de trois roues omnidirectionnelles qui aident à changer la direction du robot en modifiant la direction et la vitesse de chaque roue individuellement, sans même modifier l'orientation.
Ce châssis est fabriqué en utilisant un alliage d'aluminium robuste pour une performance fiable. Il est livré avec des moteurs CC à encodeur intégré, et des trous pré-percés pour vis, afin de faciliter toute extension.
- Dimensions : 230,8 X 202,6 X 98,5 mm
- Poids net : 1,5 kg
- Apparence : triangle
- Matériau du châssis : alliage d'aluminium
- Couleur : noir
- Capacité de charge : 1,5 kg
Spécifications du moteur :
- moteur sans noyau de 12 VCC
- Alimentation : 6 W
- Vitesse hors charge : 9 600 Tr/mn
- Vitesse réduite : 120 tr/mn
- Diamètre : 22 mm
- Longueur : 19 mm
- Longueur totale : 65 mm
- Diamètre de l'arbre : 4 mm
- Courant hors charge : 50 mA
- Courant de charge : 500 mA
- Rapport de boîte d'engrenage : 80:1
Spécification de l'encodeur :
- Type : optique
- Phase de l'encodeur : AB
- Résolution de l'encodeur : 4 CPR
- Pièces du robot mobile incluses :
- Châssis aluminium et tout le matériel de montage
- Roue omnidirectionnelle en plastique de 48 mm X 3
- Moteur CC 16009 avec encodeur X 3