Carte de pilote générale Waveshare, basée sur ESP32, prend en charge WIFI, Bluetooth et ESP-NOW

• Carte de pilote générale Waveshare, basée sur ESP32
• Polyvalent et multifonctionnel, conçu pour les robots
• Prend en charge les communications WIFI, Bluetooth et ESP-NOW
• Équipé d'interfaces de contrôle de moteur embarqué et de servos de bus série
• Dispose d'une IMU à 9 axes, d'un emplacement pour carte TF et d'une interface Laser Lidar
• Compatible avec Raspberry Pi et Jetson Nano, avec des démos et des tutoriels open-source

La carte de pilote générale Waveshare, basée sur ESP32, prend en charge le WIFI, Bluetooth et ESP-NOW est une technologie polyvalente compatible avec Raspberry Pi et Jetson Nano. Cette carte de commande multifonctionnelle est spécialement conçue pour les robots, offrant un large éventail de possibilités. Il est construit sur le module ESP32-WROOM-32, qui prend en charge diverses formes de communication sans fil telles que WIFI, Bluetooth et ESP-NOW.

La carte comporte des interfaces de commande de moteur embarquées pouvant accueillir soit deux moteurs à courant continu avec encodeurs, soit quatre moteurs à courant continu sans encodeurs, divisés en deux groupes. Il comprend également des interfaces de contrôle de servos de bus série embarquées, capables de contrôler jusqu'à 253 servos de bus série ST3215 et de recevoir des commentaires de ces servos.

De plus, la carte est équipée d'une IMU à 9 axes intégrée, qui peut fournir des informations d'attitude et de cap à tout moment. Il prend en charge une plage d'alimentation de 7~13 V et peut être alimenté directement par un module de batterie au lithium 2S ou 3S. La carte comprend également un circuit de téléchargement automatique pour faciliter le téléchargement du programme et prend en charge la surveillance de la tension/du courant d'entrée.

Les fonctionnalités supplémentaires incluent un emplacement pour carte TF intégré, une interface Laser Lidar et une fonction UART vers USB intégrée. La carte dispose également d'une interface I2C pour connecter des périphériques tels que OLED, IMU et d'autres périphériques I2C. Il comprend également un en-tête étendu multifonctionnel pour des fonctions supplémentaires, telles que le contrôle de servos ou de relais.

La carte est livrée avec un en-tête GPIO à 40 broches pour connecter et alimenter l'ordinateur hôte, tel qu'un Raspberry Pi ou Jetson Nano, et peut communiquer via un port série ou I2C. La General Driver Board for Robots fournit également des démos open-source et des tutoriels détaillés pour les débutants, ce qui facilite la prise en main de cette technologie.