Capteurs Magnétique Guide pour Robot

RoboteQUGS :RB-Rob-34
Numéro du fabricant: MGS1600

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Description

  • Capteurs Magnétique Guide pour Robot
  • Tension de Fonctionnement : 5 à 15 V
  • Détectera et gérera jusqu'à des embranchements à 2 voies
  • Permet aux utilisateurs d'ajouter des fonctionnalités personnalisées au capteur
  • Consommation d'Énergie : 50mA

Le Capteurs Magnétique Guide pour Robot est un capteur guide magnétique capable de détecter et de signaler la position d'un champ magnétique le long de son axe horizontal.

Le capteur détectera et gérera jusqu'à des embranchements à 2 voies et peut être commandé pour suivre la piste gauche ou droite en utilisant des commandes émises via les ports série/USB, ou en utilisant l'état de deux entrées numériques. Tous les paramètres de fonctionnement et commandes du capteur sont également accessibles via son interface de bus CAN.

  • 1x Capteurs Magnétique Guide pour Robot
  • 160 x 25 x 15 mm (L x P x H)

Caractéristiques du capteur
• Largeur de saisie : 160 mm
• Résolution : 1 mm +/- 0,5 mm
• Fréquence de rafraîchissement : 100 Hz
• Hauteur d'opération : 10 mm à 60 mm
• Largeur de la bande magnétique : 25 mm ou 50 mm, au choix de l'utilisateur
• Gestion d'embranchement et de jonction : détection et gestion d'embranchement et de jonction à 2 voies

Interfaces
• Interface sérielle : RS-232, 115 200 bauds
• Interface USB : 12 Mbit/s, connecteur type B
• Interface CAN : jusqu'à 1 Mbit/s
• Sortie analogique : 0 à 5 V, 2,5 V au centre
• Sortie MID : 50 % du cycle de fonctionnement au centre. Sélection par l'utilisateur de la fréquence, 250 ou 500 MHz, et cycle de fonctionnement min et max
• Sortie MID multiple : sortie transparente par interface directe vers tout contrôleur de moteur de tout fabricant

Entrées/sorties
• Entrées numériques : 2 entrées pour les commandes "à gauche ou à droite" aux embranchements
• Sorties numériques : 3 sorties pour "présence bande" et détection de la marque gauche/droite

Matériel
• Température de fonctionnement : -40 to +85 ºC
• Boîtier : carte ouverte
• Taille du capteur : 160 mm (largeur) x 25 mm (épaisseur) x 15 mm (hauteur)
• Poids : 50 g

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