Capteurs Magnétique Guide 160mm MGSW1600 RoboteQ

• Détecte et mesure la position de la piste magnétique le long de l'axe horizontal
• Optimisé pour une utilisation avec une bande magnétique adhésive de 25 ou 50 mm de large
• Hauteur de fonctionnement de 10mm à 60mm
• 160mm, 320mm ou 480mm largeur de détection avec une résolution de 1mm
• Sélectionnable, Nord ou Sud sur le dessus, polarité magnétique de la piste
• Détection et gestion de fourche / fusion bidirectionnelle
• Détection de "marqueurs" magnétiques de polarité inversée à gauche ou à droite de la voie principale

Le Capteurs Magnétique Guide 160mm MGSW1600 RoboteQ est capable de détecter et de signaler la position d'un champ magnétique le long de son axe horizontal. Le capteur est destiné aux applications robotiques de suivi de ligne, en utilisant une bande magnétique pour former un guide de piste sur le sol. Le MGSW1600 est construit dans une éclipse tout-métal robuste et étanche. Il utilise un connecteur M12 étanche à 8 broches pour ses signaux d'alimentation et d'E / S.

Le capteur utilise un traitement de signal avancé pour mesurer avec précision sa distance latérale du centre de la piste, avec une résolution millimétrique, ce qui donne près de 160 points de bout en bout. Les informations sur la position de la bande peuvent être émises sous forme numérique sur les ports RS232 ou USB du capteur. La position est également indiquée comme sortie de tension de 0 à 3V et comme sortie PWM variable. En outre, le capteur prend en charge un mode MultiPWM dédié permettant une communication transparente avec tous les contrôleurs de moteur Roboteq utilisant un seul fil. Le capteur détecte et gère les fourches jusqu'à 2 voies et peut être invité à suivre la voie gauche ou droite en utilisant les commandes émises via les ports série / USB, ou en utilisant l'état de deux entrées numériques. Tous les paramètres de fonctionnement et les commandes du capteur sont également accessibles via son interface de bus CAN.

En plus de détecter une piste à suivre, le capteur détecte et signale la présence de marqueurs magnétiques qui peuvent être positionnés sur le côté gauche ou droit de la piste. Le capteur est équipé de quatre LED pour une surveillance et un diagnostic aisés. Le MGSW1600 inclut un gyroscope à 3 axes qui peut être utilisé pour fournir une stabilité et un guidage supplémentaires au véhicule.