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Description
Ensemble de 2 photoransistors à infrarouge à base de capteurs de réflexion
Idéal pour les applications de détection de rebord et de suivi de ligne
Également disponible avec sortie analogique (se reporter aux options)
Ne mesure que 0,76 x 1,27 x 0,25 cm et ne pèse que 0,23 g
Le Capteur de réflexion Pololu QTR-1RC supporte une DEL infrarouge unique et une paire de phototransistors dans un minuscule module capteur bon marché de 1,27 x 0,76 cm qui peut être monté presque partout et s'avère idéal pour les applications de détection de rebord et de suivi de ligne. La résistance de limitation de courant à DEL est réglée pour délivrer environ de 20 à 25 mA à la DEL lorsque la tension en entrée (VIN) est de 5 V. La demande en courant peut être satisfaite par certaines lignes d'entrée/sortie du microcontrôleur, ce qui permet au capteur d'être mis sous/hors tension au moyen d'une ligne E/S afin d'économiser l'énergie.
En raison de sa petite taille, plusieurs unités peuvent facilement être préparées de façon à s'adapter à diverses applications telles que le suivi de ligne et la détection de proximité/rebord. Le capteur de réflexion est livré avec une bande d'embase de 3 broches à pas de 0,254 cm, qui peut être soudée dans une orientation perpendiculaire conventionnelle ou parallèle à la carte de circuit imprimé. Vous pouvez également souder des fils, tels que des câbles rubans, directement sur ??les plots pour les installations les plus petites.
Great for edge detection and line following applications
These sensors worked great on my autonomous robot for line following. I had no problem getting them to work correctly. They a very sensitive, which is great for detecting slight changes in reflectance.
E
Esben
Bon produit
Fonctionne comme prévu, j'en ai utilisé 4 pour un projet suivant, l'exemple de code fonctionne bien et constitue un bon point de départ. sidenote; Sachez que la distance de détection optimale est très courte. Prenez-en compte lors de leur implémentation dans un projet.
E
Electrical Engineering Student
Idéal pour la détection des contours et les applications de suivi de ligne
Ces capteurs ont très bien fonctionné sur mon robot autonome pour le suivi de ligne. Je n'ai eu aucun problème à les faire fonctionner correctement. Ils sont très sensibles, ce qui est idéal pour détecter de légers changements de réflectance.
E
Esben
Great product
Works as intended , I have used 4 of these for a line following project, the sample code works good and is a good place to start. sidenote; be aware that the optimal sensing distance is very short, so take that into consideration when implementing them into a project.
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