Capteur de Distance Laser RoboSense RS-Ruby (250 m)

RoboSenseUGS :RB-Rse-04

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Description

  • Capteur de Distance Laser RoboSense RS-Ruby (250 m)
  • Fournit la meilleure perception de sa catégorie avec une portée de détection jusqu'à 200 m
  • Offre une numérisation au niveau des pixels avec une résolution angulaire minimale de 0,1 °
  • Tolère les interférences de Multi-LiDAR et de la lumière directe du soleil

Le Capteur de Distance Laser RoboSense RS-Ruby (250 m) est un LiDAR haut de gamme avec 128 faisceaux pour la conduite autonome L4 et L5. La résolution verticale du RS-Ruby est plus de 3 fois supérieure à celle du RS-LiDAR-32, atteignant 0,1 ° et la distance de détection complète est augmentée de 2 à 3 fois, ce qui répond pleinement à la demande supplémentaire de la conduite autonome à grande vitesse. En tant que produit phare à faisceaux laser multiples, le RS-Ruby LiDAR atteint une sécurité et une fiabilité sans précédent.

Capteur de Distance Laser RoboSense RS-Ruby (250 m)

RS-Ruby répond non seulement aux exigences de qualité automobile de travailler sous -40 ° C, mais réalise également une percée dans toutes les conditions météorologiques et tolère les interférences de multi-LiDAR et de divers types de lumière ambiante. C'est le meilleur LiDAR de sa catégorie pour la détection de conduite autonome avancée. La combinaison de RS-Ruby et RS-Bpearl fournit une nouvelle solution de perception de l'environnement pour un Robo-Taxi.

  • 1 x Capteur de Distance Laser RoboSense RS-Ruby (250 m)
  • Longueur: 166 mm
  • Hauteur: 148,5 mm
  • Nombre de lignes: 128
  • Longueur d'onde laser: 905 nm
  • Sécurité laser: sécurité oculaire de classe 1
  • Portée: 250 m (200 m @ 10% NIST)
  • Angle mort: 0,4 m
  • Précision de la gamme (typique): jusqu'à ± 3 cm
  • FOV horizontal: 360º
  • FOV vertical: 40 °
  • Résolution horizontale: 0,2 ° / 0,4 °
  • Résolution verticale: jusqu'à 0,1 °
  • Fréquence d'images: 10 Hz / 20 Hz
  • Vitesse de rotation: 600 / 1200rpm (10 / 20Hz)
  • Points par seconde: 2,304,000pts / s (mode de retour unique)
  • Points par seconde: 4,608,000pts / s (mode double retour)
  • Connexion Ethernet: 1000 Mbps
  • Sortie: paquets UDP sur Ethernet
  • Paquet UDP: coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
  • Tension de fonctionnement: 9V - 32V
  • Consommation électrique: 45 W
  • Poids (sans câblage): ~ 3,75 kg
  • Température de fonctionnement: -30 ° C ~ + 60 ° C
  • Température de stockage: -40 ° C ~ + 85 ° C
  • Niveau de protection: IP67

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