Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

GarminUGS :RB-Pli-06
Numéro du fabricant: 010-01722-00

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Description

  • Module compacte de 48 x 40 x 20 mm avec plage de mesure de 40 m
  • L'améliorations du traitement des signaux offre des vitesses de mesure 5X plus rapides
  • Communications I2C améliorées par adressage I2C assignable
  • Idéal pour des drones, de la robotique et d'autres applications exigeantes

Le Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3 par Garmin est une solution de mesure au laser essentielle, puissante, évolutive et économique prenant en charge une large gamme d'applications (ex : drones, robotique générale, détection industrielle et bien plus). Il mesure la distance, la rapidité et la force du signal de cibles coopératives ou non à des distances de zéro à plus de 40 mètres. Il offre la plus haute performance disponible pour un capteur de distance à un seul faisceau de sa catégorie.

Le nouveau LIDAR-Lite possède les mêmes spécifications que le capteur d'origine : Capacité de portée jusqu'à 40 mètres avec une résolution de 1 cm, de petite taille, à faible consommation d'énergie et léger. Il présente un certain nombre d'améliorations :

L'améliorations du traitement des signaux offre des vitesses de mesure 5X plus rapides

  • Grâce à la mise en ouvre d'une nouvelle architecture de traitement du signal, le LIDAR-Lite va maintenant fonctionner à des vitesses de mesure allant jusqu'à 500 lectures par seconde, offrant une plus grande résolution pour des applications de numérisation.

Communications I2C améliorées

  • La communication I2C du LIDAR-Lite fonctionner à présent à 100 ou 400 kbits/s.
  • À présent largement compatible avec le plus simple des contrôleurs I2C et la plupart des cartes microcontrôleur. Au lieu des réponses « ACK » et « NACK » (accusés de réception positifs/négatifs), lorsque le capteur est disponible ou occupé, un registre d'états (0X01) peut être interrogé pour indiquer l'état du capteur.
  • La valeur de la mesure précédente peut être lue à tout moment lors d'une acquisition, jusqu'à ce qu'elle soit écrasée par une nouvelle valeur. Inutile d'attendre que le capteur soit disponible pour lire les données. Démarrez-le simplement et foncez !

Adressage I2C assignable par l'utilisateur

  • Chaque capteur peut disposer d'une adresse I2C unique.
  • L'adresse de base de 0x62 peut être utilisée par défaut dans des applications de capteurs uniques et sera également disponible dans des applications multi-capteurs en tant qu'adresse de diffusion pour lancer une commande à tous les LIDAR-Lites sur le bus I2C.

Compatible avec le capteur original pour toutes les fonctions primaires

  • La compatibilité va se prolonger dans les futures versions et variantes du produit, à savoir, les capteurs à base de DEL, à longue portée ou les produits à taux de répétition élevé.

Équipe de support et de documentation accrue

  • Code d'application amélioré et mis à jour. Beaucoup de projets prêts à fonctionner avec seulement un Arduino et le capteur dès sa sortie de l'emballage.
  • Documentation élargie afin de prendre en charge de nouvelles fonctions

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

La combinaison d'attributs trouvés dans le LIDAR-Lite (haute performance, faible coût, petite taille, léger, faible consommation d'énergie, et configurabilité dynamique ainsi que des communications I2C et l'adressage) signifie qu'il devient pratique d'installer différents capteurs sur un projet avec un minimum de poids et d'inconvénients liés à l'alimentation. La largeur du faisceau du LIDAR-Lite à la livraison est de 0,5°. Ce faisceau étroit offre des performances sur une longue portée et permet également une meilleure sélectivité de cible qu'avec un capteur à ultrasons.

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 2 (PulsedLight)

La version laser du LIDAR-Lite PulsedLight utilise un laser à bande unique de 905 nm et à émission Edge. Ce produit laser a été conçu pour être de Classe 1 pendant toutes les procédures de fonctionnement, cependant le fonctionnement du capteur sans son optique ou logement, ou des modifications sur le boîtier, peuvent entraîner une exposition directe aux radiations laser et un risque de dommages permanents aux yeux. Fonctionnant à partir d'une source d'alimentation en 5 VCC et ne consommant que 100 milliampères de puissance en crête lors de la prise d'une mesure, et moins de 10 milliampères en cas d'inactivité, le LIDAR-Lite est idéal pour les projets lancés depuis une batterie, où une faible consommation d'énergie est primordiale.

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

Unique, précis, léger et économique
Idéal pour des drones, de la robotique et d'autres applications exigeantes. La technologie permet d'utiliser des composants plus petits, moins chers et plus efficaces tout en obtenant des performances comparables ou meilleurs que celles des technologies existantes, en autorisant une incroyable souplesse de conception d'application à un faible coût.

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

Les applications sont virtuellement illimitées
Détection des angles morts dans l'automobile, suivi du trafic d'une ville « intelligente », numérisation d'image 3D, évitement des collisions, mesure industrielle de niveau de fluide/ grains/ solides, composants d'un système de sécurité, instruments de musique, imagerie médicale, aérospatiale, et encore bien des choses.

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 2 (PulsedLight)

Innovations technologiques

  • L'utilisation d'une technique de correspondance de signature (connue en tant que corrélation de signal) qui estime le délai en glissant électroniquement une référence d'émission stockée sur le signal reçu afin de trouver la meilleure correspondance.
  • Le fonctionnement de la diode laser infrarouge, ou du laser, en courtes rafales, permet un avantage de 100:1 en puissance de crête en sortie par rapport aux systèmes de mesure utilisant un faisceau continu.
  • Une nouvelle technologie de gestion du courant avec des temps de transition du signal de l'ordre de la nanoseconde lors de courants de crête élevés pour produire des séquences d'éclatement de l'énergie à haute puissance.
  • Une approche du traitement d'un signal mise en ouvre dans une puce logique programmable unique.
  • 1 x Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite
  • 1 x Câble (une extrémité avec connecteur, l'autre avec fils nus)
  • Dimensions du module : 20 x 48 x 40 mm
  • Taille de la carte de circuit imprimé : 44,5 x 16,5 mm
  • Poids du module : 16 g (avec l'optique et le boîtier)
  • Poids de la carte de circuit imprimé : 4,5 g

Performances

  • Précision : /- 0,025 m
  • Alimentation : 5 VCC, <100 ma
  • Débit de réponse : de 1 à 500 Hz
  • Interface : I2C ou MLI


Configuration

  • Diode laser/PIN avec optique de 14 mm (produit laser de Classe 1)


Carte de circuit imprimé du capteur laser

  • NEP (détecteur PIN) : rms de 12 nW, condensateur du détecteur de 1,5 pF, taille du détecteur virtuel de 1 mm
  • Signal détectable minimum : 1 nW - 256 rafales intégrées (durée maximale d'intégration)
  • Puissance de transmission (laser) : 1,5 W en crête de 14 mm à entraînement de 3 A, jonction laser à bande unique de 75 um
  • Puissance de transmission (DEL) : 200 mW dans un faisceau de /- 3° à 1 A

Customer Reviews

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D
Dennis
Issues at short range

The following is from only testing it for less than an hour. I still need to do more work with it so reader beware... According to the Robotshop's website, this LIDAR's range is from 0-40 meters. Reading that I bought the LIDAR to test for both short/long range usage. Per the operations manual, the accuracy below 5m is about +-2 cm and above 5m is +- 10cm. I tested the LIDAR against a flat, white wall at a 90 degree angle (the best scenario) hooked up to an Arduino with a 680uF cap across the power and ground. You can use either i2c or pwm and I chose i2c mode of communications. I am seeing pretty good values at distances at 8m and below at +-5 cm which is acceptable for my needs. I did not need to test beyond 8m. For very close ranges things break down. At 75 cm it is still accurate but below that values will fluctuate. Below 25 cm the values are completely untrustworthy. The spec does have a disclaimer that says "nonlinearity below 1m". I was not sure what that meant but suspected that meant below 1m your values will not be very good. That appears to be the case here. I still need to do more testing such as hitting the wall at an angle and beam spread at greater distances. This sensor looks very good for longer distances but short ranges < 1m it might not be for you. If I find anything of interest in the coming week I will post more.

R
Rohman
Great Services

I am very pleased with RobotShop. The products work very well and delivered quickly

A
Ainul
Fast Shipping, Original Products

Thank you for ship my order very fast, but next time I hope you place better protection on your package, you can separate different product with bubble wrap, so package for every product still good Robotshop always ship original and high quality products :)

A
Ainul R
Easy to Use

Easy to use and hookup And of course great service from Robotshop Thank you

V
Vladimir
Very good product, but pricey.

LIDAR has good accuracy and repeatability, it works as expected. It demands a good power source and the capacitor. At short distance readings not consistent. I recommend this product for 20cm ...20m range.

Estimation des frais de port

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