Robot mobile innovant à deux roues pour une utilisation éducative
Programmable avec Python et C pour apprendre ROS
Plateforme open-source avec contrôleur Arduino Mega 2560
Équipé d'un ordinateur monocarte Raspberry Pi
Dispose d'un pilote de moteur Smart Drive DuO pour le contrôle des mouvements
Le BVEETA Mini (TM) Robot Mobile Raspi ROS est un robot mobile éducatif, développé en 2021 par Bizbot Technology, une start-up technologique malaisienne avec une riche expérience de plus de 16 ans dans le domaine des plates-formes de robots mobiles pour des applications éducatives et de recherche. Le Bveeta Mini est un robot mobile à deux roues qui peut être programmé à l'aide de langages de programmation informatique tels que Python et C, et est spécifiquement conçu pour faciliter l'apprentissage de ROS et des langages de programmation informatique.
Le Bveeta Mini Type R007 est la dernière version de ce robot, cependant, toutes les versions possèdent les mêmes capacités et fonctions. Ce robot est également utilisé dans la recherche pour accélérer le processus de conception de produits.
Le Bveeta Mini est une plateforme de robot mobile open-source qui intègre un contrôleur Arduino Mega 2560 avec un pilote de moteur duo intelligent dédié pour le Bveeta Mini, un ordinateur monocarte Raspberry Pi avec une carte SD préchargée avec l'image Bveeta, un scanner laser 2D, une plateforme en aluminium rigide avec revêtement en poudre, 2 moteurs à courant continu avec codeurs, et une batterie rechargeable Bveeta Mini propriétaire.
Le contrôleur est basé sur le contrôleur Arduino Mega 2560, qui comprend un contrôleur de bas niveau (Arduino Mega 2560) avec un pilote de moteur Smart Drive DuO (SDD) qui commande les codeurs de moteur et les interruptions pour le contrôle des mouvements, et un ordinateur monocarte (SBC) Raspberry Pi fonctionnant avec Ubuntu 18.04 et préchargé avec ROS Melodic.
1 x Plateforme de robot mobile open-source Bveeta Mini
1 x Contrôleur Arduino Mega 2560 avec pilote de moteur duo intelligent dédié pour le Bveeta Mini
1 x Ordinateur monocarte Raspberry Pi avec carte SD préchargée avec l'image Bveeta
1 x Scanner laser 2D
1 x Plateforme en aluminium rigide avec revêtement en poudre
Le Bveeta Mini est basé sur le contrôleur Arduino Mega 2560
Il se compose de 2 cartes : un contrôleur de bas niveau (Arduino Mega 2560) et un ordinateur monocarte (SBC) Raspberry Pi
Le contrôleur de bas niveau comprend le pilote de moteur Smart Drive DuO (SDD), qui commande les codeurs de moteur et les interruptions pour le contrôle des mouvements
L'ordinateur monocarte (SBC) Raspberry Pi fonctionne avec Ubuntu 18.04 et est préchargé avec ROS Melodic
