Bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM

ROBOTISUGS :RB-Rbi-03
Numéro du fabricant: 905-0024-000

Prix  :
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Description

  • Bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM
  • Portée : 380 mm
  • Charge utile : 500 g
  • DOF : 5 (4 DOF + 1 DOF Pince)
  • Vitesse (joint): 46 RPM
  • Tension d'entrée : 12 V CC
  • Communication : TTL (Niveau Multidrop BUS)

Le bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM fournit une servocommande de précision (DYNAMIXEL X-Series) avec rétroaction. Structure modulaire et conception tout-en-un. Faible coût, répétabilité élevée, charge utile maximale de 500 g.

Facile à utiliser avec un PC ou des cartes embarquées. Matériel (CAO) et logiciel (SDK) open source. Le faible poids permet l'intégration avec des plates-formes de robots mobiles.

  • 5 x XM430-W350-T
  • 1 x support de rail (droit)
  • 1 x support de rail (gauche)
  • 1 x bloc de rail
  • 2 x pinces à paume
  • 1 x cadre de liaison (long)
  • 1 x cadre de liaison (court)
  • 1 x manivelle
  • 2 x FR12-H101K
  • 1 x FR12-H104K
  • 1 x FR12-S101K
  • 2 x FR12-S102K
  • 2 x tige de liaison
  • 2 x tampon en caoutchouc
  • 24 x X-SP
  • 3 x DC12-oisif
  • 3 x DC12-Idler-Cap
  • 3 x roulement DC12-P
  • 4 x douille à bride
  • 12 x FHS-M2.5x14
  • 16 x Écrou-M2.5
  • 4 x Écrou-M3
  • 38 x WB-M2x3
  • 4 x WB-M2x4
  • 4 x WB-M2.5x4
  • 8 x WB-M2.5x6
  • 16 x WB-M2.5x8

Taille

  • Portée : 380 mm
  • Coup de Gnppet: 20 ~ 75 mm / 0,79-2,95 pouces

  • Charge utile : 500 g
  • DOF : 5 (4 DOF + 1 DOF Pince)
  • Vitesse (joint): 46 RPM
  • Tension d'entrée : 12 V CC
  • Communication : TTL (Niveau Multidrop BUS)
  • Logiciel : ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Traitement
  • Poids : 700 g

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