Description
- Bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM
- Portée : 380 mm
- Charge utile : 500 g
- DOF : 5 (4 DOF + 1 DOF Pince)
- Vitesse (joint): 46 RPM
- Tension d'entrée : 12 V CC
- Communication : TTL (Niveau Multidrop BUS)
Le bras ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM fournit une servocommande de précision (DYNAMIXEL X-Series) avec rétroaction. Structure modulaire et conception tout-en-un. Faible coût, répétabilité élevée, charge utile maximale de 500 g.
Facile à utiliser avec un PC ou des cartes embarquées. Matériel (CAO) et logiciel (SDK) open source. Le faible poids permet l'intégration avec des plates-formes de robots mobiles.
- 5 x XM430-W350-T
- 1 x support de rail (droit)
- 1 x support de rail (gauche)
- 1 x bloc de rail
- 2 x pinces à paume
- 1 x cadre de liaison (long)
- 1 x cadre de liaison (court)
- 1 x manivelle
- 2 x FR12-H101K
- 1 x FR12-H104K
- 1 x FR12-S101K
- 2 x FR12-S102K
- 2 x tige de liaison
- 2 x tampon en caoutchouc
- 24 x X-SP
- 3 x DC12-oisif
- 3 x DC12-Idler-Cap
- 3 x roulement DC12-P
- 4 x douille à bride
- 12 x FHS-M2.5x14
- 16 x Écrou-M2.5
- 4 x Écrou-M3
- 38 x WB-M2x3
- 4 x WB-M2x4
- 4 x WB-M2.5x4
- 8 x WB-M2.5x6
- 16 x WB-M2.5x8
Taille
- Portée : 380 mm
- Coup de Gnppet: 20 ~ 75 mm / 0,79-2,95 pouces
- Charge utile : 500 g
- DOF : 5 (4 DOF + 1 DOF Pince)
- Vitesse (joint): 46 RPM
- Tension d'entrée : 12 V CC
- Communication : TTL (Niveau Multidrop BUS)
- Logiciel : ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Traitement
- Poids : 700 g