Bras Robotique Arduino Braccio

ArduinoUGS :RB-Ard-81
Numéro du fabricant: T050000

Prix  :
Prix en promotion $352.18

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock, 10 unités

Paiements et sécurité

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Description

  • Assemblez votre BRACCIO d'une multitude de façons différentes
  • Conçu pour la polyvalence
  • Peut également porter divers objets à l'extrémité du bras
  • Le shield BRACCIO inclus vous permet de brancher les servos directement

Vous pouvez assembler votre Bras Robotique Arduino Braccio d'une multitude de façons différentes. Parce qu'il est conçu pour la polyvalence, le BRACCIO peut également porter divers objets à l'extrémité de son bras. Le shield BRACCIO inclus vous permet de brancher les servos directement sur votre carte Arduino. Accédez aux possibilités infinies de la robotique avec Braccio ! Vous pouvez assembler votre Braccio d'une multitude de façons différentes.

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Parce qu'il est conçu pour la polyvalence, le Braccio peut également porter divers objets à l'extrémité de son bras.

Par exemple, vous pouvez utiliser Braccio :

  • Avec votre appareil photo pour suivre un sujet,
  • En installant votre téléphone ou votre tablette pour vous suivre lorsque vous êtes en conférence vidéo,’
  • Avec un panneau solaire pour suivre le soleil.

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Le Bras Robotique Arduino Braccio est vendu en kit et doit être assemblé avant utilisation. Après le montage, vous pouvez ajuster l'alignement de tous les moteurs en exécutant le sketch appelé “testBraccio90” dans les exemples Braccio. Le sketch va positionner le Braccio dans la position verticale présentée ci-dessous. S'il n’est pas dans cette position, vous devez réaligner les servos.

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  • 1x Bras Robotique Arduino Braccio

Caractéristiques physiques

  • Pièces en plastique x 21
  • Vis x 63
  • Rondelles plates x 16
  • Écrous hexagonaux x 7
  • Ressorts x 2
  • Servomoteurs : 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Shield compatible Arduino x 1
  • Alimentation 5 V, 5 A x 1
  • Tournevis Phillips x 1
  • Double clé à douille hexagonale x 1
  • Enveloppe de protection de câble à spirale x 1

Kit Braccio entièrement assemblé :

  • Poids : 792 g
  • Portée maximale de distance de fonctionnement : 80 cm
  • Hauteur maximale : 52 cm
  • Largeur de la base : 14 cm
  • Largeur de la pince : 90 mm
  • Longueur du câble : 40 cm
  • Capacité de charge : poids maximal à une distance de fonctionnement de 32 cm : 150 g, poids maximal à la configuration minimale de Braccio : 400 g

Caractéristiques techniques du servo

SpringRC SR431 - Servo à double sortie :

  • Signal de contrôle : PWM analogique
  • Couple : @ 4,8 V : 169,5 oz-in (12,2 kg-cm), @ 6,0 V : 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)
  • Poids : 2,19 oz (62,0 g)
  • Dimensions : 1,65×0,81×1,56 in (42,0×20,5×39,5 mm)
  • Vitesse : @ 4,8 V : 0,20 sec/60°, @ 6,0 V : 0,18 sec/60°
  • Support de rotation : double roulement
  • Matière : métal
  • Plage de rotation : 180°
  • Type de connecteur : J (aka Futaba)

SpringRC SR311 :

  • Signal de contrôle : PWM analogique
  • Couple : @ 4,8 V : 43,13 oz-in (3,1 kg-cm), @ 6,0 V : 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
  • Poids : 0,95 oz (27,0 g)
  • Dimensions : 1,23×0,65×1,13 in (31,3×16,5×28,6 mm)
  • Vitesse : @ 4,8 V : 0,14 sec/60°, @ 6,0 V : 0,12 sec/60°
  • Support de rotation : double roulement
  • Matière : métal
  • Plage de rotation : 180°
  • Type de connecteur : J (aka Futaba)

Customer Reviews

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wayne
Love this robot

The Braccio arm went together very cleanly and fast with no surprises. I has afraid that its size would make it unstable but it is very solid and stable. The coding provided made getting the arm to things very easy and fast with limited lines of code, a bonus. It is also very accurate for its size, in one routine it returned the ball to the exact location every time +-2mm. Thanks

w
wayne
Aimer ce robot

Le bras de Braccio est allé très rapidement et proprement sans surprises. Je crains que sa taille ne le rende instable, mais il est très solide et stable. Le codage fourni rendait le passage au bras très facile et rapide avec des lignes de code limitées, un bonus. Il est également très précis pour sa taille. En une routine, il a renvoyé la balle à l'emplacement exact à chaque fois + -2mm. Merci

H
Hazimi
Excellent

The robot arm has excellent build quality. The size is also quite big, which is great.

H
Hazimi
Excellent

Le bras du robot a une excellente qualité de construction. La taille est également assez grande, ce qui est génial.

F
Frank
This Arm Rocks

I was concerned with jitteryness and ease of use and strength. But I was impressed at the cost/quality ratio. It's a solid little arm that has the libraries built in and works great. The only things I dislike are: 1) If you feed the script anything other than a perfect value in the Bracio's range... (lets say you fed it a negative angle or "140a" instead of "140") Then the arm "dances" and will bump itself into things and wreak havoc on your work area or those poor servos. 2) Calibration is an entirely manual process. I couldn't figure out how to open the library to "calibrate" the arm by moving the range from "0 - 180" to "-5 to 175" for example. The only recourse seemed to be to limit your motion from 0-175 and lose 5 degrees. (or try your hand and manually straightening the arm out which is a pain). Still even with these quirks, the arm is a 5/5 given how little effort it takes to get up and going.

Estimation des frais de port

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