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Description
- Sonar d'Imagerie À Balayage Ping360 BlueRobotics
- Vous donne une vue de haut en bas de l'environnement du ROV
- A une portée de 60 mètres (200 pieds)
- Offre une vue ROV d'une corde verticale dans de l'eau peu visible
- Fonctionne à une fréquence acoustique de 750 kHz
Le Sonar d'Imagerie À Balayage Ping360 BlueRobotics est un sonar à imagerie mécanique. Conçu principalement pour être utilisé sur le BlueROV2 et d'autres ROV pour la navigation par temps de faible visibilité, il est également adapté à des applications telles que l'inspection, l'évitement d'obstacles, la localisation et le suivi de cibles, le développement de systèmes autonomes, etc.
Le Ping360 est un transducteur acoustique qui envoie un petit faisceau d'énergie acoustique dans l'eau, puis écoute les échos. Ce transducteur est monté sur un moteur qui le fait pivoter par incréments d'un degré. Il génère ainsi une image circulaire de l'environnement du sonar avec une portée maximale de 50 mètres.
Le résultat est similaire à ce que vous pourriez voir d’un radar météo aux actualités locales ou d’un scanner laser sur un robot autonome.
Le Ping360 est conçu avec une section remplie d’huile dans la partie supérieure qui abrite le transducteur acoustique et une section remplie d’air dans la partie inférieure. Il a un boîtier en aluminium anodisé et un câble de 1 mètre (3,3 pieds) avec un pénétrateur de câble pré-installé. Il est évalué à une profondeur maximale de 300 mètres (984 pieds).
Le fond comporte quatre trous de montage M3 et des interfaces avec un support inclus, ce qui facilite son installation sur le BlueROV2 et dans d’autres applications. Le Ping360 se connecte à l'application open source Ping-Viewer pour le contrôle et l'affichage des données.
Ping-Viewer fonctionne sous Windows, Mac et Linux et peut se connecter à Ping360 via une connexion directe à l'ordinateur ou via l'interface Web Companion sur le BlueROV2.
Sonar
- 1 x sonar à balayage Ping360 avec câble préinstallé et pénétrateur M10
- 1 x écrou de pénétration
- 1 x joint torique de pénétrateur
Matériel de montage
- 1 x support de montage Ping360
- 4 x vis à tête cylindrique M3x5
- 2 x vis à tête cylindrique M5x12
Câblage
- 1 x carte de circuit imprimé adaptateur JST-GH à 4 broches JST-GH à 4 broches
- 1 x adaptateur JST-GH vers USB-A à 4 broches (pour la configuration USB)
- 1 x adaptateur JST-GH à 4 broches mâle pour connecteur mâle (pour configuration RS-485)
Taille
- Gamme de tension d'alimentation: 11-25 Volts
- Consommation électrique maximale: 5 W
- Protocoles de communication: USB, Ethernet, RS485
- Fréquence: 750 kHz
- Largeur du faisceau - Horizontal: 2 °
- Largeur du faisceau - Vertical: 25 °
- Résolution de la plage: 0,08% de la plage
- Scan continu à 360 degrés ?: Oui
- Angle de montage décalé ?: Oui
- Estimation de pression: 300 m
- Poids dans l'air (avec câble): 510 g
- Poids dans l'eau (avec câble): 175 g