BlueRobotics Ping2 Sonar Altimètre et Sondeur

BlueRoboticsUGS :RB-Blu-259
Numéro du fabricant: BR-101684

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Description

  • BlueRobotics Ping2 Sonar Altimètre et Sondeur
  • Distances sous-marines : jusqu'à 100 m (328 pi)
  • Comprend un échosondeur polyvalent à faisceau unique
  • Fournit un outil puissant pour la robotique marine
  • Interface logicielle open source
  • Peut être utilisé comme altimètre pour les ROV et les AUV
  • Tension d'alimentation : 4,5 - 5,5 V

L' altimètre et échosondeur BlueRobotics Ping2 Sonar est un échosondeur à faisceau unique qui mesure des distances jusqu'à 100 mètres (328 pieds) sous l'eau. Une largeur de faisceau de 25 degrés, une cote de profondeur de 300 mètres (984 pieds) et une interface logicielle open source en font un outil puissant pour la robotique marine.

Le sonar Ping est un sondeur mono-faisceau polyvalent. Il peut être utilisé comme altimètre pour les ROV et les AUV, pour les travaux de bathymétrie à bord d'un USV, comme sonar d'évitement d'obstacles et pour d'autres applications de mesure de distance sous-marine. Ping2 combine un facteur de forme compact et une cote de profondeur de 300 mètres avec une interface utilisateur open source et des bibliothèques de développement Arduino, C++ et Python pour créer un nouvel outil puissant pour la robotique marine !

Un échosondeur, comme le Ping, est l'une des formes les plus simples de sonar sous-marin. Il utilise un transducteur piézoélectrique pour envoyer une impulsion acoustique ultrasonique dans l'eau, puis il écoute les échos qui reviennent. Grâce à ces informations, il peut déterminer la distance de l'écho le plus fort, qui correspond généralement au fond de l'océan ou à un objet de grande taille. Il peut également fournir la réponse complète de l'écho (force de l'écho en fonction du temps), qui peut être représentée comme sur l'écran d'un sondeur de pêche.

Le Ping utilise une fréquence de transducteur de 115 kHz, éloignée de celles utilisées sur la plupart des échosondeurs de bateaux pour éviter les interférences. Il a une plage de mesure de 100 mètres (328 pieds) et une largeur de faisceau de mesure de 25 degrés, parfait pour les applications sur un bateau à bascule ou pour éviter les obstacles. Un algorithme avancé de suivi du fond s'exécute sur l'appareil pour déterminer la distance au fond marin, même dans des situations compliquées avec plusieurs échos.

  • 1 x sonar Ping2 avec câble préinstallé et pénétrateur M10 WetLink
  • 1 x support de montage Ping
  • 1 x embase femelle 4 positions vers 6 positions l'adaptateur de câble JST-GH
  • 4 x vis à tête cylindrique M3x5
  • 2 x vis à tête cylindrique M5x16
  • 1 x joint torique de cloison -013
  • 1 x écrou pénétrateur M10

Taille

  • 71,1 x 47 x 41 mm / 2,80 x 1,85 x 1,60 pouces (L xlxh)
  • Longueur du câble : 875 mm / 34,5 pouces

Électrique

  • Tension d'alimentation : 4,5 - 5,5 V
  • Tension de niveau logique : 3,3 V (tolérance de 5 V)
  • Appel de courant : 100 mA (typique) | 900 mA (crête)

Communication

  • Protocole de signal : série TTL (UART)
  • Débits en bauds du micrologiciel disponibles : 115 200 bps (par défaut) 9 600 bps
  • Protocole de message : Protocole Ping
  • Sous-ensembles de messages : commun, ping1d

Câble

  • Câble : CAB-PUR-4-24AWG
  • Calibre du conducteur : 24 AWG
  • Fils : Noir - Masse, Rouge - Vin, Blanc - TX (sortie), Vert - RX (entrée)

Acoustique

  • Fréquence : 115 kHz
  • Niveau source : 198 dB re 1 uPa à 1 m
  • Largeur de faisceau (-3 dB à partir du pic) : 25 degrés
  • Portée minimale typique : 0,3 m
  • Portée utilisable typique : 100 m
  • Résolution de plage : 0,5 % de la plage
  • Résolution de portée à 50 m (portée en cascade, portée non mesurée) : 50 cm
  • Résolution de portée à 2 m (portée cascade, portée non mesurée) : 1 cm

Physique

  • Cote de profondeur : 300 m
  • Plage de température : 0 - 30 °C
  • Vis du support de montage : M5x16 mm
  • Poids dans l'air (avec câble) : 187 g
  • Poids dans l'eau (avec câble) : 100 g

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