Paiements et sécurité
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Description
- 1 x BlueRobotics BlueBoat Navire de surface sans équipage
- 120 x 93 x 46 cm (déployé) / 47 x 36,5 x 18 po (déployé) (L x l x H)
- 120 x 71 x 24 cm (plié) / 47 x 28 x 9,5 po (plié) (L x l x H)
- 120 x 46 x 20 cm (emballé) / 47 x 18 x 8 po (emballé) (L xlxh)
- Franc-bord (2 batteries, pas de charge utile) : 160 mm / 6,3 pouces
- Tirant d'eau maximal (charge utile maximale) : 320 mm / 12,6 pouces
- Diamètre de l'hélice : 112 mm / 4,4 pouces
Performance
- 2 batteries (532 Wh, 2,4 kg) : 18 h (65 km)
- 4 batteries (1064 Wh, 4,7 kg) : 36 h (130 km)
- 6 batteries (1596 Wh, 7,0 kg) : 50 heures (180 km)
- 8 batteries (2128 Wh, 9,3 kg) : 62 h (220 km)
- Énergie solaire (équipée par l'utilisateur) : indéfinie
- Vitesse maximale (2 batteries, pas de charge utile) : 3 m/s
- Poussée statique maximale : 8,2 kgf
- Température nominale (air) : -25 à 40 °C
- Classe de température (eau) : 0 à 40 °C
- Direction : Direction à dérapage
- Capacité de charge utile (batteries + charge utile) : 15 kg
Système électronique et électrique
- Ordinateur de bord : Raspberry Pi 4 avec BlueOS
- Contrôleur de vol : Navigateur
- Capteurs : IMU 6-DOF | Deux boussoles 3-DOF | Baromètre interne
- GPS : mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
- Contrôleurs de vitesse : ESC 500 de base (configuration BlueBoat)
- Commutation de charge d'alimentation : PowerSwitch (120 A, batterie 4 S/6 S, détection de courant/tension, sortie 5 V/8 A)
- Batterie recommandée : Blue Robotics 4S Lithium-Ion
- Plage de tension d'entrée : 12–26 VDC¹ (batteries 4S–6S)
- Coupure de protection de tension de batterie faible 4S: 8 V
- Coupure de protection de tension de batterie faible 6S: 12 V
- Sortie auxiliaire 5 V : 5 A
- Fusibles de batterie individuels : 60 A MIDI
- Fusible système : 150 A MIDI
- Tableau des fusibles : Mini-ATC (fusibles 2 A, 5 A, 10 A inclus)
Communication
- Protocole de communication sans fil : 802.11a/b/g/n (2412 - 2462MHz)
- Routeur sans fil : MikroTik RBGroove-52HPn
- Configuration sans fil par défaut : mode client (CPE)
- Adresse IP par défaut du routeur BaseStation : 192.168.2.3
- Adresse IP par défaut du routeur BlueBoat : 192.168.2.4
- Antenne incluse : 7 dBi 2,4 Ghz omnidirectionnel, connecteur N-mâle
- Portée sans fil (avec antennes incluses) : jusqu'à 1 km | jusqu'à 0,54 nm
- Portée sans fil (avec antennes directionnelles, non incluses) : >10 km | > 5,4 nm
- Communications cellulaires et par satellite : Capable, voir les guides d'intégration
Logiciel
- Contrôle du véhicule : ArduRover
- Système d'exploitation embarqué : BlueOS
- Adresse par défaut du système d'exploitation intégré : blueos.local (192.168.2.2)
- Logiciel de planification de mission recommandé : QGroundControl ou Mission Planner
Système d'exploitation compatible
- Windows : Windows 10 64 bits ou version ultérieure
- MacOS : 10.20 ou version ultérieure
- Ubuntu : 20.04 LTS ou version ultérieure
Physique
- Propulsion : 2 moteurs M200 avec hélice sans mauvaises herbes
- Feu de navigation : LED 5 V 2 W, blanc tout autour, clignotant programmable PWM.
- Matériaux primaires : LDPE (coques) | 30% Polycarbonate chargé de verre | Aluminium anodisé | Acier inoxydable
- Poids (sans batteries ni charge utile) : 14,5 kg