Description
- BlueRobotics BlueBoat Navire de Surface Non Habité Rose
- Innove les levés hydrographiques et les missions scientifiques
- Maximise l'espace de charge utile avec un design robuste anti-herbes
- Soutient diverses applications avec un logiciel open-source
- Améliore la navigation avec GPS et fonctionnalités autonomes
- S'adapte au coffre de voiture avec une coque et un cadre pliables
Le BlueRobotics BlueBoat Navire de Surface Non Habité Rose est un navire de surface robotique innovant et polyvalent conçu pour les levés hydrographiques, le développement de systèmes robotiques et les missions scientifiques. Il est caractérisé par une conception de coque unique qui améliore la fiabilité et la facilité d'utilisation, en faisant une plateforme idéale pour intégrer divers capteurs et charges utiles. La construction du navire est robuste, avec une coque et une hélice anti-herbes qui assurent un fonctionnement fluide même dans des environnements difficiles remplis de mauvaises herbes ou de débris. Ce design est complété par une architecture électronique flexible et de vastes zones de montage de charge utile, permettant des possibilités de personnalisation et d'expansion étendues.
Le BlueBoat est conçu pour accueillir une large gamme de charges utiles, avec tous les composants électroniques de contrôle, les batteries et le câblage logés à l'intérieur des coques. Cette conception maximise l'espace disponible pour l'intégration de charges utiles, offrant une zone de capteur à faible sillage particulièrement adaptée aux sonars de levé. Le navire peut supporter jusqu'à 15 kg de batteries et de charge utile, avec plusieurs points de montage disponibles pour divers équipements. Le système logiciel open-source BlueOS améliore encore ses capacités d'intégration, en faisant une plateforme hautement adaptable pour diverses applications.
Équipé de capacités avancées de navigation autonome, le BlueBoat comprend un contrôleur de vol Navigator, un GPS et un firmware de contrôle ArduRover. Il peut effectuer une navigation de précision par points GPS, maintenir sa position, réaliser des manœuvres de suivi et des fonctions de retour automatique à la maison. Le navire prend également en charge une opération manuelle via un contrôleur joystick, offrant une flexibilité dans la planification et l'exécution des missions. Sa radio wifi longue portée se connecte à une boîte BaseStation, permettant une interaction avec le bateau jusqu'à 250 mètres de distance. Le système est compatible avec des options de communication supplémentaires pour une portée étendue, telles que les communications par satellite 4G LTE et Iridium.
Le BlueBoat est conçu pour la commodité et la portabilité, avec une conception de coque et de cadre pliables qui lui permet de s'adapter au coffre de la plupart des voitures. Les poignées à dégagement rapide facilitent les transitions rapides entre les configurations pliées et déployées. Le navire offre des capacités d'endurance impressionnantes, avec plus de 60 heures de fonctionnement continu possibles lorsqu'il est entièrement équipé de batteries. Même avec une seule batterie, il peut fonctionner pendant plus de 9 heures et couvrir des distances dépassant 30 kilomètres.
Construit selon des normes de qualité rigoureuses, le BlueBoat combine abordabilité et durabilité, reflétant des années d'expérience dans la conception de matériel sous-marin. Il arrive presque entièrement assemblé, nécessitant un temps de configuration minimal avant le déploiement. Les options esthétiques du navire incluent une gamme de couleurs, le vert fluorescent offrant la plus grande visibilité sur l'eau, suivi de l'orange et du rose.
Note : Assurez-vous de manipuler et d'utiliser correctement pour éviter les dangers potentiels associés aux activités nautiques.
- 1x BlueRobotics BlueBoat Navire de Surface Non Habité Rose
- 2x Assemblage de coque BlueBoat (tribord et bâbord)
- 2x Moteur M200 avec support
- 2x Support de cadre et assemblage de traverse de cadre
- Assemblage de couvercle de trappe tribord et bâbord avec électronique installée
- Assemblage d'antenne
- Ensemble d'hélices
- Assemblage de tube transversal
- Mât avec drapeau
- Câbles de batterie
- Adaptateur USB Ethernet
- Serviette en microfibre
- Ensemble d'autocollants
- Bande Velcro
- Lingette alcoolisée
- Attaches de câble
- Matériel de cadre fixe
- Matériel de montage de cadre
- Outils
- Fusibles de rechange
- Matériel de rechange
- 120 x 93 x 38 cm / 47 x 36.5 x 15 pouces (déployé) (Longueur x Largeur x Hauteur)
- 120 x 71 x 24 cm / 47 x 28 x 9.5 pouces (plié) (Longueur x Largeur x Hauteur)
- 120 x 46 x 20 cm / 47 x 18 x 8 pouces (emballé) (Longueur x Largeur x Hauteur)
- Franc-bord (2 batteries, pas de charge utile) : 160 mm / 6,3 pouces
- Tirant d'eau maximum (charge utile maximale) : 320 mm / 12,6 pouces
- Diamètre de l'hélice : 112 mm / 4,4 pouces
- Performance
- Endurance à 1 m/s (~30 W), pas de charge utile
- 2 Batteries (532 Wh, 2,4 kg) : 18 h (65 km)
- 4 Batteries (1064 Wh, 4,7 kg) : 36 h (130 km)
- 6 Batteries (1596 Wh, 7,0 kg) : 50 h (180 km)
- 8 Batteries (2128 Wh, 9,3 kg) : 62 h (220 km)
- Énergie solaire (équipé par l'utilisateur) : Indéfini
- Vitesse maximale (2 batteries, pas de charge utile) : 3 m/s
- Poussée statique maximale : 8.2 kgf
- Température nominale : -25 à 40 °C
- Direction : Poussée différentielle
- Capacités de charge utile et d'expansion
- Capacité de charge utile (batteries + charge utile) : 15 kg
- Puissance de charge utile
- Tension de la batterie à 60 A (Connexion directe)
- Tension de la batterie à 10 A (Planche de fusibles)
- 5V Auxiliaire à 5 A (Planche de fusibles)
- Trous de pénétration (Couvercle de trappe tribord)
- 2x M10
- Zone à percer davantage
- Trous de pénétration (Couvercle de trappe bâbord)
- 4x M10
- 2x M14
- Zone à percer davantage
- Ports et interfaces disponibles
- 3x Série UART
- Ethernet (Commutateur Ethernet Blue Robotics requis)
- 2x USB 2.0
- 2x USB 3.0
- 1x ADC 16 bits (3,3 V)
- 1x ADC 16 bits (6,6 V)
- Communications
- Protocole de communications sans fil : 802.11a/b/g/n (2412 - 2462 MHz)
- Routeur sans fil : MikroTik RBGroove-52HPn
- Configuration sans fil par défaut : Mode Client (CPE)
- Adresse IP par défaut du routeur BaseStation : 192.168.2.3
- Adresse IP par défaut du routeur BlueBoat : 192.168.2.4
- Antenne incluse : 7 dBi 2.4 GHz Omnidirectionnelle, connecteur mâle de type N
- Portée sans fil pour la télémétrie et le contrôle (avec antennes incluses) : jusqu'à 250 m
- Portée sans fil pour la télémétrie et le contrôle (avec antennes directionnelles, non incluses) : > 800 m
- Communications cellulaires et par satellite : Capable
- Logiciel
- Contrôle du véhicule : ArduRover
- Système d'exploitation embarqué : BlueOS
- Adresse par défaut du système d'exploitation embarqué : blueos. local (192.168.2.2)
- Logiciel de planification de mission recommandé : QGroundControl ou Mission Planner
- Capacités de navigation
- Contrôle manuel (avec Joystick)
- Navigation par points (Auto)
- Cliquez pour naviguer (Guidé)
- Maintien de position (Loiter)
- Retour à la maison (si connexion perdue)
- Électronique et systèmes électriques
- Ordinateur embarqué : Raspberry Pi 4 (2GB) avec BlueOS
- Contrôleur de vol : Navigator
- Capteurs
- IMU 6-DOF
- Boussoles doubles 3-DOF
- Baromètre interne
- GPS : mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
- Contrôleurs de vitesse : ESC de base 500 (Configuration BlueBoat)
- Commutation de charge d'alimentation : PowerSwitch (120 A, Batterie 4S/6S, Détection de courant/tension, 5 V / 8 A Sortie)
- Batterie recommandée : Blue Robotics 4S Lithium-Ion
- Plage de tension d'entrée : 12 - 26 V DC2; (Batteries 4S - 6S)
- Protection contre la basse tension de la batterie 4S : 8 V
- Protection contre la basse tension de la batterie 6S : 12 V
- Sortie auxiliaire 5 V : 5 A
- Fusibles individuels de batterie : 60 A MIDI
- Fusible système : 150 A MIDI
- Planche de fusibles : Mini-ATC (fusibles de 2 A, 5 A, 10 A inclus)
- Système d'exploitation compatible
- Windows : Windows 10 64 bits ou plus récent
- macOS : 10.20 ou plus récent
- Ubuntu : 20.04 LTS ou plus récent
- Matériel informatique recommandé pour le contrôle
- Processeur : Processeur équivalent i5 ou meilleur
- RAM : 8GB ou plus
- Stockage : Disque à état solide (SSD)
- Physique
- Propulsion : 2x Moteur M200 avec hélice anti-herbes
- Lumière de navigation : LED 5 V 2 W, Blanc tout autour, Clignotement programmable
- Matériaux principaux
- LDPE (coques)
- Polycarbonate renforcé de 30 % de verre
- Aluminium anodisé
- Acier inoxydable
- Poids (sans batteries ni charge utile) : 14,5 kg