Description
- 1x BlueRobotics BarXT Capteur de Profondeur/Pression de Submersion (Bar100XT 0-100 Bar, ~1000m)
- 1x Joint torique de cloison M10
- 1x Écrou de cloison

Électrique
- Tension d'alimentation (Vin) : 2,5–5,5 V
- Tension logique I2C (SDA et SCL) : 1,8–3,6 V
- Courant typique : 1,5 mA
- Courant en veille : 100 nA
Performance Bar100XT
- Pression mécanique maximale : 400 bar
- Pression de fonctionnement : 0–100 bar
- Profondeur de fonctionnement : 0–1009 m
- Précision (0,15% FS) : ±150 mbar (±1,54 m en eau douce)
- Bande d'erreur totale (0–50°C, 0,7% FS) : ±700 mbar (±7,16 m en eau douce)
- Résolution : 3 mbar (31 mm en eau douce)
- Stabilité à long terme (typ.) : ±100 mbar
Spécifications
- Type de pression : PA, pression scellée (1 bar référence absolue)
- Précision de la température (typ.) : ±2°C
- Résolution de la température : 0,0031°C
Physique
- Poids à l'air (sans écrou) : 32 g
- Poids dans l'eau (sans écrou) : 27 g
- Taille du joint torique de cloison : AS568-013 Buna-N 70A
- Filetage de cloison : M10 x 1,5
- Taille du trou d'installation (port) :
- Dégagement : 10,0–10,2 mm
- Taraudé : M10 x 1,5
- Matériau de la cloison/du bouchon : Acier inoxydable 316L, revêtu d'oxyde noir
- Matériaux mouillés : Acier inoxydable 316L, revêtu d'oxyde noir, Buna N, Viton, Molykote 111
Interface
- Compatible ArduSub : Oui
- Bibliothèques de développement : KellerLD-Arduino, KellerLD-Python, KellerLD-ArduPilot
- Adresse I2C : 0x40
- Connecteur : JST GH à 4 positions
- Connecteur de raccordement : JST GH à 4 positions (disponible sur Digi-Key)
- Disposition des broches du connecteur :
- Rouge – Vin
- Vert – SCL
- Blanc – SDA
- Noir – GND