Description
- SLAMTEC Hermes Base de Robot
- Équipé d'un système de navigation et de localisation propriétaire
- Caractérisé par des capteurs anti-chute et anti-collision pour la sécurité
- Supporte les opérations collaboratives de réseau local et de plateforme cloud
- Taille compacte avec une charge maximale de 80 KG
La SLAMTEC Hermes Base de Robot est une plateforme robotique de pointe qui dispose d'un système de navigation et de localisation propriétaire développé par SLAMTEC. Ce système est équipé d'un lidar à 360° et de deux caméras de profondeur, qui ensemble fournissent une technologie mobile de premier plan dans l'industrie. Le mouvement autonome du SLAMTEC Hermes, couplé à ses capacités de localisation et de navigation stables, peut être intégré à n'importe quel robot pour améliorer sa fonctionnalité. Cela le rend idéal pour des applications telles que la distribution intelligente, la désinfection et l'inspection.
Le SLAMTEC Hermes utilise le système de localisation et de navigation propriétaire de SLAMTEC pour offrir des capacités de recherche de chemin de pointe et très fiables. Il utilise la navigation lidar et est équipé de plusieurs capteurs de caméra de profondeur, permettant une navigation et une évitement d'obstacles à 360° sans angles morts. Cela assure une performance de localisation et de navigation stable et fiable.
La conception structurelle et algorithmique supérieure du SLAMTEC Hermes lui permet de naviguer sur une rampe de 16° et de fonctionner correctement, même sur des surfaces de tapis épais. Il a également la capacité d'éviter des obstacles jusqu'à 20 mm de hauteur, ce qui le rend adaptable à une variété de scénarios intérieurs.
Le SLAMTEC Hermes utilise le logiciel de cartographie Robostudio pour délimiter les zones restreintes dangereuses sur la carte. Il intègre également un capteur anti-chute pour prévenir efficacement la chute du robot et assurer un fonctionnement sûr. Pour renforcer encore la sécurité dans des environnements complexes et dynamiques, il intègre des capteurs anti-collision pour détecter et éviter des obstacles tels que les escaliers, les tables de bar et les chaises.
Le SLAMTEC Hermes supporte les opérations collaboratives de réseau local (LAN) et de plateforme cloud, permettant des ajustements dynamiques de vitesse et de routes de livraison en fonction de l'environnement. Cela assure une livraison multi-points efficace, sûre et fiable. C'est une plateforme logicielle et matérielle entièrement ouverte qui offre un support matériel externe. Les développeurs peuvent utiliser le Slamware SDK 2.0 pour le développement d'applications de logique d'entreprise.
Le SLAMTEC Hermes, basé sur la solution de localisation et de navigation autonome de SLAMTEC, ne nécessite pas d'ajustement basé sur le scénario ou de navigation par code QR. C'est un appareil compact avec des dimensions de 272 mm de hauteur et 465 mm de largeur, et pèse 40 kg.
- 1x SLAMTEC Hermes Base de Robot
- 545 x 465 x 272 mm (L x L x H)
- Zone de cartographie maximale : 500 x 500 m
- Point de charge
- 360 x 150 x 320 mm (L x L x H)
- Charge nominale : 50 kg
- Charge maximale (pavement de ciment parallèle) : 80 kg
- Rayon de balayage maximal (taux de réflexion de surface de 90%) : 30 m, 360°
- Capteur de caméra de profondeur
- Portée de détection : 0,3 m - 3,5 m (changé par la condition d'éclairage)
- Champ de vision (FOV) : Simple H: 75° ± 3° V: 51° ± 3° | Double H: 146,5° V: 69,7°
- Portée de détection du capteur de limite : 3,5 cm
- Méthode de déclenchement du capteur de pare-chocs : Collision physique
- Résolution de la carte : 5 cm
- Mouvement
- Vitesse de déplacement maximale : 1,0 m/s (Peut être personnalisé 1,2 m/s)
- Pente transversale maximale : 16°
- Hauteur de l'obstacle à franchir : 2 cm
- Largeur de l'obstacle à franchir : 4 cm
- Port matériel
- Ethernet : 1x Port Ethernet Gigabit RJ45
- Connecteur d'alimentation : DC 24V 9.5A | DC 12V 2A
- Wi-Fi : 2.4 GHz
- 4G : 1x 4G
- Emplacement pour carte SIM : 1 unité
- HDMI : 1x HDMI
- Audio
- 1x Prise casque 3,5 mm
- 1x Prise audio LINE_MIC (Co-lay avec prise casque)
- 1x Double canal 5 w / 8 Ω
- Prise d'amplificateur
- Type-C : Port standard USB 3.0 Type-C
- Batterie et capacité
- Capacité : 16 Ah (Standard) | 25 Ah (Optionnel)
- Temps de fonctionnement sans charge : 9,5 h (16 Ah) | 15 h (25 Ah)
- Temps de charge : 3 h - 4 h
- Durée de vie de la batterie : 500 charges
- Consommation d'énergie
- Consommation d'énergie en veille : 32 W (16 Ah, sans charge)
- Consommation d'énergie en mouvement : 39 W (sans charge)
- Consommation d'énergie à pleine charge : 32 W (Veille) | 62 W (Mouvement)
- Consommation d'énergie maximale : 228 W
- Sortie nominale : DC 25,5 V 2 A
- Roue : Moteur In-Wheel de 6,5 pouces
- Bruit de fonctionnement : ≤ 60 dB
- Température de fonctionnement : 0 °C à +40 °C
- Point de charge
- Couleur : Blanc
- Entrée nominale : 100 - 240 V 50 / 60 Hz 3 A MAX
- Sortie nominale : DC 25,5 V 6 A
- Fréquence d'entrée nominale : 50 / 60 Hz
- Conditions de transport et de stockage : -25 °C à +55 °C
- Humidité de fonctionnement : 30 à 70% RH (sans condensation)
- Altitude : ≤2000 m
- Poids : 40 kg (contrôleur exclu)