Balise Mobile DSP avec IMU et Boîtier d'Extérieur (915MHz)

Marvelmind RoboticsUGS :RB-Mav-22
Numéro du fabricant: 4745010309526

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Description

  • Balise Mobile DSP avec IMU et Boîtier d'Extérieur (915MHz)
  • Offres 915 MHz seulement
  • Comprend IMU & Outdoor Case
  • Protège son microphone à ultrasons avec une membrane IP67 spéciale
  • Est entièrement recouvert d'un composé anti-poussière
  • Remarque: Les nouvelles balises industrielles ne supportent qu'une alimentation de 5V et plus

Cette Balise Mobile DSP avec IMU et Boîtier d'Extérieur (915MHz) est de (868 MHz avec une portée radio limitée est également possible sur le même matériel).

433 MHz non disponible et non planifié (en raison de l'antenne intégrée). Remarque: la balise n'a pas encore reçu de certification IP67 formelle. Les exigences IP67 sont remplies par conception et sont vérifiées par le test d'immersion dans l'eau: placer l'appareil pendant 30 minutes sous 1 m d'eau ne la détruit pas.

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Le microphone à ultrasons est protégé par une membrane IP67 spéciale. Tous les compartiments internes (électronique, batterie) sont entièrement recouverts d'un composé protecteur anti-poussière. Le connecteur USB n'est pas protégé. Par conséquent, il est recommandé d'installer la balise de telle sorte que l'USB soit au bas - afin de minimiser l'impact sur le connecteur lui-même, car les composants électroniques et la batterie sont complètement scellés.

Le système de navigation intérieure Marvelmind est un système de navigation intérieur standard conçu pour fournir des données de localisation précises (± 2 cm) aux robots, véhicules (AGV), drones et chariots élévateurs autonomes. Il peut également être utilisé pour suivre d'autres objets sur lesquels la balise mobile est installée, par exemple des systèmes de réalité virtuelle, des casques pour les ouvriers du bâtiment ou les mineurs, des vestes, etc.

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  • 1 x Balise Mobile DSP avec IMU et Boîtier d'Extérieur (915MHz) 

Taille

  • 47 x 42 x 15 mm

Distance entre les balises

  • Atteindre jusqu'à 50 mètres dans des conditions de laboratoire
  • La distance recommandée est de 30 mètres (le transducteur 4 de Beacon HW v4.9 regardant directement Beacon DSP HW v5.xx)
  • La plage de suivi stable de la balise DSP + Beacon HW v4.9 est 20 à 50% plus grande que celle de la balise Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 dans les mêmes conditions

Zone de couverture

  • Atteindre jusqu'à 1 000 m2 avec les configurations du kit de démarrage
  • La couverture pour les grands territoires est similaire aux réseaux cellulaires

Précision de localisation

  • Absolu: 1–3% de la distance aux balises
  • Précision différentielle: ± 2 cm
  • La précision différentielle est égale ou meilleure que dans le Beacon HW v4.9, en partie parce que le capteur est un point - et non comme un capteur étalé de HW v4.9; et, partiellement, en raison de la puissance de traitement supérieure et des algorithmes plus avancés de la balise DSP

Taux de mise à jour de l'emplacement

  • 0,05–25 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (plus courte distance - taux d'actualisation plus élevé)
  • Dépend du nombre de balises mobiles: par exemple, une fréquence de mise à jour de 25 Hz pour 1 balise mobile entraîne une fréquence de mise à jour de 25 Hz / 2 pour 2 balises mobiles et de 25 Hz / 3 - pour 3 balises mobiles, etc. - TDMA approche
  • Dépend du profil d'interface radio (500 kbps vs. 38 kbps)

Architecture inverse:

  • 0,05-25 Hz. Avec la fusion IMU activée - jusqu'à 100 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (plus courte distance - taux d'actualisation plus élevé)
  • Ne dépend pas du nombre de balises mobiles - elles sont toutes reçues
  • Dépend du profil d'interface radio (500 kbps vs. 38 kbps)

Alimentation et durée de vie de la batterie

Interne:

  • Batterie LiPol 750 mAh
  • La durée de vie de la batterie dépend totalement de l'utilisation
  • Balise fixe avec fréquence d'actualisation de 8 Hz => jusqu'à 30 h
  • Balise fixe avec fréquence d'actualisation de 1 Hz => 1 semaine
  • Les futures fonctions d'économie d'énergie pourraient prolonger la durée de vie de la batterie à 1 an et plus

Externe:

  • microUSB - recommandé pour une utilisation permanente

Poids

  • 25 g (carte + batterie + boîtier en plastique)
  • 9 g (plateau uniquement)

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