Paiements et sécurité
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Description
Poids : 25 kg ;
Charge utile : 5 kg ;
Portée : 922 mm ;
Plage de jointure : ±179° ;
Vitesse articulaire : ±180°/s ;
Répétabilité : ±0,02 mm ;
Carré : Φ150 mm ;
Degré de liberté : 6 ;
Taille du boîtier de commande : 245*180*44,5 mm ;
Port d'entrée/sortie Entrée numérique : 2 Sortie numérique : 2 Entrée analogique : 1 Sortie analogique : 1 ;
Port E/S du boîtier de commande Entrée numérique : 16 Sortie numérique : 16 Entrée analogique : 2 Sortie analogique : 2 ;
Source d'E/S : 24 V/2 A ;
Communication : E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet ;
Bruit : < 60 dB ;
Classification IP : IP54 ;
Fonctionnement collaboratif : Vérification des impacts, niveau de collision personnalisé ;
Puissance d'entrée : 220 V/50 Hz ;