ADIR Basic
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ADIR Basic

Ant RoboticsUGS :RM-ADIR-001
Numéro du fabricant: AB24
Prix  :
$18,750.32

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Description

  • PLATEFORME DE ROBOT MOBILE
  • Système de robot mobile fiable pour les environnements industriels - flexible, robuste et économique. La plateforme peut être configurée et étendue selon vos besoins.
  • COMPATIBLE ROS - Peut être équipé pour le contrôle à distance, le suivi de personnes ou la conduite le long de routes définies
  • INTÉRIEUR / EXTÉRIEUR - Convient pour des opérations combinées en intérieur et extérieur, navigation dans divers environnements
  • ROBUSTE - Conçu pour un fonctionnement continu et fiable dans les conditions les plus sévères

PRÉSENTATION D'ADIR, LA PLATEFORME ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

ADIR est compatible avec ROS, permettant à la plateforme robotique d'être connectée à toutes les bibliothèques ROS disponibles, par exemple la navigation utilisant navigation_stack ou la localisation utilisant robot_localization.

ADIR est très robuste et suffisamment solide pour transporter des charges de plus de 400 kg.

ADIR est facile à utiliser avec une interface utilisateur incluse (GUI) et polyvalente dans les applications concernant :

• Économie agricole

• Industrie, Intralogistique & Logistique

• Nettoyage professionnel

• Exploitation minière, Surveillance, Inspection

• Recherche & Développement

Documentation disponible sous : https://docs.antrobotics.de

• 2 x 850 W Moteurs avec boîtier de réduction (i = 58)

• Système 48 V avec batterie et chargeur

• Poids de 100 kg / Charge utile de 400 kg

• Vitesse maximale de 4 km/h

• Communication CAN

• Fonction d'arrêt d'urgence (signal numérique)

• Messages de contrôle (sujet ROS cmd-vel)

• Odométrie (position, vitesse)

• Statut (tension, courant, erreurs)

• Plateforme de transport (profils angulaires)

• Connecteur (Quicklock)

• Joystick manuel

1.1 m x 0.8 m x 0.4 m (L x B x H)
Fichiers joints

• Taille : 1.1 m x 0.8 m x 0.4 m (L x B x H)

• Poids / Charge utile : 100 kg / 400 kg

• Vitesse : 4 km/h max.

• Accessoires optionnels : Récepteur RC, Manette Playstation, Lidar 2D, Caméra stéréo, Capteurs ultrasoniques

• Pilotes & API : ROS Noetic, Gazebo

• Entraînement : Entraînement électrique à 4 roues @ 1,70 kW avec pneus interchangeables

• Modes de contrôle : Cinématique

• Retour d'information : Batterie, Courant du moteur, Vitesse des roues, Odométrie, Statut d'exécution, Statut de défaut, IMU (optionnel)

• Communication : USB, RS232, CAN

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