AndyMark Roue Mecanum HD 4in. Hex 3/8in., Gauche

AndyMarkUGS :RB-And-1207
Numéro du fabricant: am-4763L

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Description

  • AndyMark 4in. HD Mecanum Wheel 3/8in. Hex, Left
  • Permet un mouvement omnidirectionnel
  • Soutient jusqu'à 200 lbs par roue
  • Caractérisé par 9 rouleaux en uréthane
  • Comprend un noyau en polycarbonate moulé
  • Assure un ajustement sécurisé pour les arbres hexagonaux

La AndyMark 4in. HD Mecanum Wheel 3/8in. Hex, Left est une pièce robuste et polyvalente conçue pour des applications robotiques avancées. Cette roue est intégrale à la création d'un système de conduite mecanum, qui permet un mouvement omnidirectionnel. Le design de la roue se caractérise par neuf rouleaux en caoutchouc uréthane gris avec un indice de dureté nominal de 80A, chacun soutenu par un noyau en nylon et un tube en laiton stationnaire. Ces rouleaux sont pris en sandwich entre deux plaques en acier, qui sont rivetées aux moyeux en polycarbonate, assurant durabilité et résistance.

Le corps intérieur de la roue est construit en polycarbonate noir moulé, tandis que la plaque latérale du périmètre est en acier zingué. Cette combinaison de matériaux permet à la roue de supporter une capacité de charge allant jusqu'à 200 livres par roue, la rendant adaptée aux applications de conduite et d'admission en robotique. L'alésage hexagonal de 3/8 pouce est moulé directement dans le corps central en polycarbonate, offrant un ajustement sécurisé pour les applications d'arbre hexagonal.

La configuration unique des roues gauche et droite est cruciale pour le bon fonctionnement d'un système de conduite mecanum. Vu d'en haut, les roues doivent former un motif en 'X' pour permettre les capacités de mouvement souhaitées. Cette roue est particulièrement efficace dans les applications où les objets doivent être conduits dans une direction tout en étant simultanément poussés à un angle, comme dans les admissions robotiques.

Note : Ces roues ont une capacité de couple limitée et sont recommandées pour des applications légères telles que les robots FTC ou les articles FRC non liés à la transmission.

  • 1x AndyMark 4in. HD Mecanum Wheel 3/8in. Hex, Left
  • 2x Plaque Mecanum HD
  • 2x Moyeu
  • 9x Rouleau de roue individuel 4 in.
  • 9x Tube d'essieu en laiton
  • 9x M3 x 55 mm SHCS
  • 9x Écrou Nylock M3 x 0.5 in
  • 18x Rivet de 0.125 in de diamètre
  • Diamètre : 4 pouces
  • Largeur au milieu : 2.18 pouces
  • Matériau du corps intérieur : Polycarbonate noir moulé
  • Matériau du corps extérieur : Acier de 0.12 in. d'épaisseur, zingué
  • Motif de boulon : 6 trous (0.2 in. de diamètre) sur un cercle de 1.875 in. de diamètre
  • Alésage : Alésage de roulement, alésage de moyeu, hex 1/2 in., hex 3/8 in.
  • Coefficient de friction avant/arrière : 0.7 (sur tapis à poils serrés)
  • Capacité de charge : 200 livres par roue
  • Nombre de rouleaux : 9
  • Axe du rouleau : Tube en laiton
  • Matériau du roulement du rouleau : Nylon tournant sur tube en laiton
  • Indice de dureté du rouleau : 80A
  • Matériau intérieur du rouleau : Nylon (blanc)
  • Matériau extérieur du rouleau : TPU
  • Coefficient de friction latéral : 0.6 (sur tapis à poils serrés)
  • Poids : 0.9 lbs par roue

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