AndyMark Roue Mecanum HD 4in. Hex 1/2in., Droite

AndyMarkUGS :RB-And-1202
Numéro du fabricant: am-3918R

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Description

  • AndyMark 4in. HD Mecanum Wheel 1/2in. Hex, Right
  • Supporte des charges jusqu'à 200 lbs
  • Permet un mouvement omnidirectionnel
  • Caractérisé par un acier zingué durable
  • Compatible avec un moyeu hexagonal de 1/2 in.
  • Inclut neuf rouleaux en caoutchouc uréthane

La AndyMark 4in. HD Mecanum Wheel 1/2in. Hex, Right est une pièce robuste et polyvalente conçue pour des applications robotiques avancées. Cette roue est intégrale à la création d'un système de conduite mecanum, qui permet un mouvement omnidirectionnel. Le design de la roue présente une orientation unique des rouleaux, essentielle pour atteindre les motifs de mouvement souhaités dans une configuration de conduite mecanum. Spécifiquement, la roue 'droite' est positionnée à l'avant droit et à l'arrière gauche du robot lorsqu'il est vu de dessus, formant un motif en 'X' avec les roues 'gauche'.

Construite avec un intérieur en polycarbonate noir moulé et un périmètre en acier zingué, la roue est conçue pour supporter des charges substantielles, avec une capacité de 200 livres par roue. Cela la rend adaptée aux applications de conduite et d'admission, où les rouleaux inclinés facilitent la traction et la poussée simultanées des objets. La structure de la roue comprend neuf rouleaux en caoutchouc uréthane, chacun avec un noyau en nylon, offrant un équilibre entre durabilité et performance.

La roue est compatible avec un moyeu hexagonal de 1/2 pouce, ce qui la rend adaptée aux applications lourdes. Il est important de noter que bien que la roue puisse supporter des charges importantes, elle a une capacité de couple limitée, ce qui la rend idéale pour des applications légères telles que les robots FTC ou les éléments FRC non liés à la transmission. La roue est vendue individuellement et n'inclut pas de moyeux, pignons ou roulements.

  • 1x AndyMark 4in. HD Mecanum Wheel 1/2in. Hex, Right
  • 2x Plaque Mecanum HD
  • 2x Moyeu
  • 9x Rouleau de roue individuel 4 in.
  • 9x Tube d'essieu en laiton
  • 9x M3 x 55 mm SHCS
  • 9x Écrou Nylock M3 x 0.5 in
  • 18x Rivet de 0.125 in de diamètre
  • Diamètre: 4 pouces
  • Largeur: 2.18 pouces
  • Matériau du corps intérieur: Polycarbonate noir moulé
  • Matériau du corps extérieur: Acier zingué de 0.12 in. d'épaisseur
  • Modèle de boulon: 6 trous (0.2 in. de diamètre) sur un cercle de 1.875 in. de diamètre
  • Alesage: Alésage de roulement, Alésage de moyeu, Hex 1/2 in., Hex 3/8 in.
  • Coefficient de friction avant/arrière: 0.7 (sur tapis à poils serrés)
  • Capacité de charge: 200 livres par roue
  • Nombre de rouleaux: 9
  • Axe du rouleau: Tube en laiton
  • Matériau du roulement du rouleau: Nylon tournant sur tube en laiton
  • Duromètre du rouleau: 80A
  • Matériau intérieur du rouleau: Nylon (blanc)
  • Matériau extérieur du rouleau: TPU
  • Coefficient de friction latéral: 0.6 (sur tapis à poils serrés)
  • Poids: 0.9 lbs par roue

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