La AndyMark 4in. Compliant Wheel 1/2 Hex, 4", Durometer 50A est conçue pour manipuler des objets plutôt que pour déplacer des robots. Elle fait partie d'un système qui utilise plusieurs roues sur un axe hexagonal entraîné pour créer un rouleau efficace, s'adaptant aux variations des objets manipulés. Cette roue est caractérisée par sa couleur bleue et un indice de duromètre de 50A, indiquant une fermeté modérée adaptée aux prises et convoyeurs haute performance. Le design de la roue lui permet de fonctionner efficacement à des RPM variables, la rendant polyvalente pour différentes applications.