AndyMark EVO Shifter 4 RedLine (Version Roue 4 pouces)
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AndyMarkUGS :RB-And-1868
Numéro du fabricant:
EVO-4R-283-135-LH2
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Description
AndyMark EVO Shifter 4 RedLine (Version Roue 4 pouces)
Optimise les performances avec des roues de 4 pouces
Caractérisé par une boîte de vitesses à 2 vitesses, changement à la volée
Améliore la fiabilité avec un changement de vitesse amélioré
Accepte jusqu'à quatre moteurs 775
Inclut une réduction de poids agressive
Le AndyMark EVO Shifter 4 RedLine (Version Roue 4 pouces) représente la dernière avancée en matière de boîtes de vitesses à changement de vitesse pour la robotique compétitive. Cette boîte de vitesses à deux vitesses, changement à la volée, est conçue pour accueillir jusqu'à quatre moteurs de classe 775, tels que le moteur AndyMark RedLine. Elle est caractérisée par un mécanisme de changement de vitesse à 4 dents amélioré, qui offre une résistance et une fiabilité accrues par rapport aux modèles précédents. La boîte de vitesses est optimisée spécifiquement pour entraîner des roues de 4 pouces de diamètre, garantissant des performances efficaces dans des environnements compétitifs.
Cette version de l'EVO Shifter est équipée d'une méthode de changement pneumatique, utilisant un cylindre pneumatique PHD à ressort. Cela permet un changement de vitesse fluide même lorsque le robot accélère, pousse ou décélère. La boîte de vitesses est expédiée assemblée, bien que les moteurs ne soient pas pré-installés. Notamment, la boîte de vitesses inclut un arbre de sortie hexagonal long EVO Shifter à 2 étages, qui est essentiel à son fonctionnement.
Des améliorations significatives ont été apportées à ce modèle, y compris l'utilisation de bronze AMPCO® 18 pour le pignon, qui offre une lubrification améliorée pour un changement de vitesse plus fluide. L'assemblage du bloc de changement a été renforcé avec un roulement plus grand et un boîtier en acier, et l'étage d'entrée utilise désormais des engrenages 32DP pour une réduction efficace du premier étage. De plus, la boîte de vitesses est caractérisée par une réduction de poids agressive et des options d'encodeur améliorées, ce qui en fait un choix polyvalent pour diverses applications robotiques.
Remarque : Il est crucial d'utiliser cette configuration de boîte de vitesses uniquement avec des roues de 4 pouces pour éviter d'endommager les moteurs. Pour des roues plus grandes, un dispositif de réduction externe est recommandé.
1x encodeur US Digital
1x cylindre pneumatique
Boîte de vitesses à deux vitesses, changement à la volée
Méthode de changement de vitesse à 4 dents améliorée
Compatible avec jusqu'à quatre moteurs de classe 775
Pas de changement de vitesse par servo disponible
Optimisé pour des roues de 4" de diamètre
Rapport A : 13.58:1 - 19.50 ft/s sur roues de 4"
Rapport B : 28.33:1 - 9.35 ft/s sur roues de 4"
EVO Shifter à deux étages avec arbre de sortie hexagonal long
Onze améliorations significatives par rapport aux conceptions précédentes
Méthode de changement pneumatique avec cylindre pneumatique PHD à ressort
Rapport d'encodeur : 3:1
Roulements à billes à bride et protégés
Engrenages en acier 1117 32 DP avec angle de pression de 20 degrés (premier étage)
Engrenages en acier 4140 20 DP avec angle de pression de 14.5 degrés (deuxième étage)
Plaques latérales en aluminium de 1/4" d'épaisseur, ajourées