Acrome Table d'Équilibrage de Balle - Système d'Expérimentation pour la Robotique

AcromeUGS :RM-ACRM-01M
Numéro du fabricant: PRD14080

Prix  :
Prix en promotion $7,100.00

Expédition calculée à la caisse

Commande spéciale

Ceci est un élément de commande spéciale. La commande sera traitée dans un délai de 2 à 6 semaines.

Description

  • Configuration prête à l'emploi avec des codes d'exemple en Python (contenu non académique)
  • Capteur tactile pour retour de position
  • Contrôleur basé sur Ethernet, USB
  • 2x servomoteurs et amplificateur de puissance pour les moteurs

La Table d'Équilibrage de Balle est un système expérimental pratique, comblant le fossé entre les systèmes industriels réels et l'approche DIY. Le code Python prêt à l'emploi implique un contrôle PID ainsi qu'un contrôle manuel du servomoteur. Le logiciel open-source permet aux amateurs, étudiants et chercheurs de modifier et tester leurs propres algorithmes développés.

Le produit est livré avec un ordinateur monocarte Raspberry Pi et le code Python peut être écrit directement sur RasPi.

Le produit est livré avec le contrôleur Raspberry Pi, des codes d'exemple dans le logiciel Python et tous les câbles et accessoires nécessaires.

Ceci est la version non académique. Le matériel de cours n'est pas inclus.

Dimensions de la Plateforme (Longueur * Largeur) : 375 mm * 310 mm (± 2 mm)

Dimensions de la Base (Longueur * Largeur) : 410 mm x 350 mm (± 2 mm)

Charge utile : 260 gr

Espace de travail : ± 7° en Tangage & Roulis

Répétabilité de Position : ± 1 mm

Sensibilité Angulaire : 0,36°

Vitesse Max. : 90 °/seconde

Hauteur (min-max) : 130 mm - 150 mm (± 2 mm)

Dimensions de la Plateforme (Longueur * Largeur) : 375 mm * 310 mm (± 2 mm)

Dimensions de la Base (Longueur * Largeur) : 410 mm x 350 mm (± 2 mm)

Poids : 4 400 gr

Diamètre de la Balle : 40 mm (± 1 mm)

Type de Moteur : Servomoteurs RC avec Encodeur Intégré

Capteurs de Retour : Capteur Tactile Résistif (1200px * 800px)

Exigence de Puissance : 12 V - 5 A (Adaptateur fourni avec le produit)

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