A-Star 32U4 Robot Controller SV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement)

PololuUGS :RB-Pol-1301
Numéro du fabricant: 3118

Prix  :
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Description

  • A-Star 32U4 Robot Controller SV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement)
  • Permet une intégration transparente avec Raspberry Pi
  • Inclut des pilotes de moteur doubles avec un courant de 1,7 A
  • Caractérisé par un MCU ATmega32U4 programmable
  • Prend en charge une large gamme de tensions d'entrée de 5 V à 36 V
  • Offre des solutions de gestion de l'énergie efficaces

Le A-Star 32U4 Robot Controller SV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement) est un module programmable polyvalent conçu pour servir d'unité de contrôle centrale pour les petits systèmes robotiques. Il peut fonctionner comme un contrôleur auxiliaire lorsqu'il est monté sur un Raspberry Pi ou fonctionner de manière indépendante comme une solution de contrôle complète. Le module est alimenté par le microcontrôleur ATmega32U4 AVR, qui est préchargé avec un bootloader compatible Arduino, facilitant la programmation et l'intégration.

Ce contrôleur est doté de pilotes de moteur doubles capables de fournir un courant continu de 1,7 A par canal, ce qui le rend adapté à la conduite de petits moteurs dans des applications robotiques. Il inclut un régulateur de tension efficace qui prend en charge une large gamme de tensions d'entrée de 5 V à 36 V, garantissant la compatibilité avec diverses sources d'alimentation. La planche est conçue pour se conformer à la spécification HAT de Raspberry Pi, permettant une intégration transparente avec les modèles Raspberry Pi dotés d'un connecteur GPIO à 40 broches.

Le A-Star 32U4 Robot Controller est équipé de convertisseurs de niveau pour faciliter la communication entre le contrôleur et un Raspberry Pi, permettant des tâches telles que la lecture de capteurs analogiques et le contrôle de dispositifs sensibles au timing. Il fournit également une alimentation de 5 V à un Raspberry Pi connecté, assurant une gestion efficace de l'énergie. La conception du module permet un assemblage personnalisé ou une utilisation autonome, car il ne comprend pas de composants traversants ou de connecteurs.

Remarque : Les batteries peuvent avoir des tensions beaucoup plus élevées que leurs tensions nominales lorsqu'elles sont complètement chargées, soyez donc prudent avec les tensions nominales supérieures à 24 V. Une batterie de 36 V n'est pas appropriée pour ce produit.

  • 1x A-Star 32U4 Robot Controller SV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement)

A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge - Parts

  • 65 x 56 mm (2,6 x 2")

A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge - Dimensions

  • Microcontrôleur programmable ATmega32U4 avec 32 KB de flash, 2,5 KB de SRAM, 1 KB d'EEPROM, et USB natif à pleine vitesse
  • Préchargé avec un bootloader compatible Arduino
  • Toutes les 26 lignes E/S générales du ATmega32U4 sont accessibles
  • Pilotes de moteur bidirectionnels MAX14870 doubles (1,7 A continu par canal, 2,5 A de pointe par canal)
  • Option de buzzer pour des sons et musiques simples
  • Trois LED contrôlables par l'utilisateur
  • Trois boutons poussoirs utilisateur
  • Bouton de réinitialisation inclus
  • Convertisseurs de niveau pour interfacer la logique 5 V avec le Raspberry Pi 3 V
  • L'alimentation 5 V peut être fournie par USB ou une alimentation externe via un régulateur intégré
  • Régulateur de commutation 5 V pour un fonctionnement efficace
  • Interrupteur d'alimentation pour les entrées d'alimentation externes
  • Protection contre les inversions de tension sur les entrées d'alimentation externes
  • Le circuit de sélection d'alimentation permet un basculement transparent entre les sources d'alimentation avec protection contre les surintensités
  • Fournit une alimentation 5 V au Raspberry Pi
  • Connecteur ISP à 6 broches pour une utilisation avec un programmateur externe

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