A-Star 32U4 Contrôleur de Robot LV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement)

PololuUGS :RB-Pol-1300
Numéro du fabricant: 3116

Prix  :
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Description

  • A-Star 32U4 Contrôleur de Robot LV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement)
  • S'intègre avec Raspberry Pi en tant qu'unité de contrôle polyvalente
  • Inclut des pilotes de moteur doubles, 1,8 A par canal
  • Facilite la communication I²C via des convertisseurs de niveau
  • Fournit efficacement une alimentation de 5 V au Raspberry Pi
  • Caractérisé par un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino

Le A-Star 32U4 Contrôleur de Robot LV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement) est un module programmable polyvalent conçu pour servir d'unité de contrôle centrale pour de petites applications robotiques. Il peut fonctionner comme un contrôleur auxiliaire lorsqu'il est monté sur un Raspberry Pi ou fonctionner de manière indépendante comme une solution de contrôle complète. Le module est alimenté par le microcontrôleur ATmega32U4 AVR, qui inclut une fonctionnalité USB intégrée et est préchargé avec un bootloader compatible Arduino.

Ce contrôleur est caractérisé par des pilotes de moteur doubles capables de délivrer 1,8 A par canal, ce qui le rend adapté à la conduite de moteurs dans des systèmes robotiques. Il inclut également un régulateur de tension efficace qui prend en charge une large gamme de tensions d'entrée de 2,7 V à 11 V, permettant des options d'alimentation flexibles, notamment dans les applications alimentées par batterie. La planche est conçue pour se conformer à la spécification HAT de Raspberry Pi, facilitant une intégration transparente avec les modèles Raspberry Pi équipés d'un connecteur GPIO à 40 broches.

Le A-Star 32U4 Contrôleur de Robot est équipé de convertisseurs de niveau pour permettre une interface facile avec Raspberry Pi, prenant en charge la communication I²C et d'autres échanges de signaux. Il fournit automatiquement une alimentation de 5 V à un Raspberry Pi connecté, permettant au Raspberry Pi de gérer les tâches de contrôle de haut niveau tandis que le A-Star gère les opérations de bas niveau telles que les lectures de capteurs et le contrôle des dispositifs sensibles au temps. La compatibilité du module avec l'environnement Arduino assure une facilité de programmation et d'intégration avec les projets Arduino existants.

  • 1x A-Star 32U4 Contrôleur de Robot LV avec pont Raspberry Pi (Composants SMT uniquement)

A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge - Parts

  • 65 x 56 mm (2,6 x 2")
  • MCU ATmega32U4 programmable avec 32 KB de Flash, 2,5 KB de SRAM, 1 KB d'EEPROM et USB natif à pleine vitesse
  • Préchargé avec un bootloader compatible Arduino
  • Toutes les 26 lignes E/S générales de l'ATmega32U4 sont accessibles
  • Pilotes de moteur bidirectionnels DRV8838 doubles (1,8 A par canal)
  • Convertisseurs de niveau pour interfacer la logique 5 V avec le Raspberry Pi 3 V
  • L'alimentation 5 V peut être fournie par USB ou par une alimentation externe de 2,7 V à 11 V via un régulateur intégré
  • Régulateur de commutation 5 V pour un fonctionnement efficace
  • Protection contre les inversions de tension sur les entrées d'alimentation externes
  • Fournit une alimentation de 5 V au Raspberry Pi
  • Connecteur ISP à 6 broches pour une utilisation avec un programmateur externe

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