Description
- Capable de mouvements en avant, en arrière, latéraux et en rotation
- Comprend le microcontrôleur Arduino et la carte d'extension d'E/S
- Programmable en C et C++
- Châssis en alliage d'aluminium
- Vient assemblé avec seulement les roues détachées
Le Kit robotique Arduino à 4 roues motrices Mecanum de 60 mm est un kit robotique mobile Arduino à roues motrices Mecanum. Il comprend des roues Mecanum de 60 mm en aluminium, quatre moteurs CC sans noyau de 12 V avec encodeurs, une carte microcontrôleur Arduino 328 (qui contient tout le nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur) et une carte d'extension Arduino d'E/S (cette carte d'extension capteur est capable de connecter facilement un certain nombre de capteurs couramment utilisés).
Le Kit robotique Arduino à 4 roues motrices Mecanum de 60 mm est stable, son châssis est en alliage d'aluminium et il peut être commandé pour se déplacer dans n'importe quelle direction et tourner en faisant varier la direction et la vitesse de chaque roue. Déplacer ??les quatre roues dans la même direction entraîne des mouvements avant/arrière, faire tourner les côtés gauche/droit dans des directions opposées provoque la rotation, et faire tourner l'avant et l'arrière dans des directions opposées provoque un mouvement latéral. Les roues arrières de la plate-forme sont montées d'une manière particulière, de sorte que la structure de la suspension garantit que les quatre roues peuvent adhérer au sol, même lorsque le terrain est accidenté.
Caractéristiques:
- 4 Roues motrices
- Roues Mecanum
- Châssis en alliage d'aluminium
- Facile à assembler
- Moteurs CC avec encodeurs
- Comprend le microcontrôleur Arduino et la carte d'extension d'E/S
- Capable de mouvements en avant, en arrière, latéraux, rotatifs.
- Programmable en C et C++
- Roues Mecanum de 60 mm en aluminium x 4
- Moteurs CC sans noyau de 12 V x 4
- Contrôleur Arduino 328 x 1
- Carte d'extension E/S Arduino x 1
- Batterie NI-MH de 12 V x 1
- Chargeur 12 V x 1
- Dimensions : 240 x 240 x 180 mm
- Poids net : 1,5 kg
Fichier PDF
Fichier Zip
- Diamètre des roues : 60 mm
- Épaisseur des roues : 31 mm
- Matière des roues : aluminium avec rouleaux en caoutchouc
- Matériau du châssis : aluminium
- Couleur : bleu
- Vitesse : 0,2 m/s
- Capacité de franchissement : inclinaison à 45°
- Contrôleur : Arduino ATMega328P, carte d'extension E/S
- Capacité de charge maximum de 5Kg