Roue Omni Double en Aluminium 152mm avec Rouleaux de Support

Nexus RobotUGS :RB-Nex-77
Numéro du fabricant: 14083

Prix  :
Prix en promotion $156.95

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Description

• Roues omnidirectionnelles en aluminium
• Largeur axiale : 29 mm
• Matériau de la structure : Alliage d'aluminium
• Charge utile : 40 kg

Les roues omnidirectionnelles en aluminium de 152 mm avec rouleaux sont uniques car elles sont capables de rouler librement dans deux directions. Les roues omnidirectionnelles permettent de convertir un robot non-holonôme en un robot holonôme. Un robot non-holonôme qui utilise des roues normales dispose de seulement 2 des 3 degrés de liberté contrôlables : le déplacement avant/arrière et la rotation. Ne pas être capable de se déplacer de façon latérale rend un robot plus lent et moins efficace pour atteindre un objectif donné.

Roues omnidirectionnelles en aluminium de 152 mm avec rouleaux

• Diamètre : 6" (152 mm)
• Diamètre d'un rouleau : 19 mm
• Poids net : 630 g
Fichier PDF
Fiche technique
• Nombre de plaques : 2
• Nombre de rouleaux : 28
• Matière d'un rouleau : caoutchouc
• Matériau du roulement du rouleau : Roulement à billes

Moyeux compatibles
• Moyeu 6 mm
• Moyeu 8 mm
• Moyeu 10 mm
• Moyeu 12 mm
• Moyeu 16 mm
• Moyeu 12mm avec rainure de clavette

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