Description
• Roues omni-directionnelles en aluminium lourd
• Largeur axiale : 18 mm
• Matériau de la structure : Alliage d'aluminium
• Charge utile : 80 kg
Les roues omnidirectionnelles en aluminium lourd de 127mm avec rouleaux sont uniques car elles sont capables de rouler librement dans deux directions. Les roues omnidirectionnelles permettent de convertir un robot non-holonôme en un robot holonôme. Un robot non-holonôme qui utilise des roues normales dispose de seulement 2 des 3 degrés de liberté contrôlables : le déplacement avant/arrière et la rotation. Ne pas être capable de se déplacer de façon latérale rend un robot plus lent et moins efficace pour atteindre un objectif donné.
• Diamètre : 5 inches, soit 127 mm
• Diamètre d'un rouleau : 30 mm
• Poids net : 860 g
• Nombre de plaques : 2
• Nombre de rouleaux : 10
• Matière d'un rouleau : Nylon
• Roulement d'un rouleau : Roulement à billes