Sharp GP2Y0A02YK0F IR Range Sensor - 20 cm to 150 cm

Good product, robust and well made, works across the supply voltage range, one little niggle the product specification diagram, would be more helpful for people if the supply + and - where to be given a red and black colour name. Also, the pinout leads on the circuit board are long and there is a worry that they could touch any metal support bracket, that is the reason I suggested worth getting the support bracket, as I suspect it removes that worry (nice touch if it was to be supplied free!). It is worthwhile, buying the support bracket for this product as it would make mounting a lot easier. The range is accurate but is proportional to voltage.

Un bon produit, robuste et bien fait, fonctionne sur toute la plage de tension d'alimentation, un petit souci dans le diagramme des spécifications du produit, serait plus utile pour les gens si l'alimentation + et - où on leur attribuait un nom de couleur rouge et noir. En outre, les fils de brochage sur la carte de circuit imprimé sont longs et on craint qu'ils ne touchent n'importe quel support de support en métal, c'est la raison pour laquelle j'ai suggéré qu'il vaut la peine d'obtenir le support de support, car je soupçonne que cela supprime cette inquiétude à fournir gratuitement!). Cela vaut la peine d'acheter le support pour ce produit car cela faciliterait le montage. La plage est précise mais proportionnelle à la tension.

J'ai utilisé les télémètres Sharp IR depuis les années 90. Ils ont toujours été un excellent capteur fiable. Ils sont souvent utilisés dans les robots commerciaux et de production. Vous devez comprendre la nature de son fonctionnement, comprendre ses limites. Il s'agit simplement d'envoyer une décharge infrarouge puis de rechercher un retour, quel que soit le niveau, pour déterminer dans quelle mesure l'objet est basé sur la quantité de lumière renvoyée. Ainsi, la surface, la forme et la taille de l'objet peuvent modifier les résultats obtenus par le capteur. Donc, comme pour tout suivi d'objets de cette nature, il est préférable de prendre la moyenne de plusieurs capteurs et / ou de plusieurs échantillons d'un capteur unique pour obtenir une meilleure moyenne globale et supprimer les anomalies. REMARQUE: ces capteurs fonctionnent très bien en groupe et n'interfèrent pas les uns avec les autres. Cela dit, la cohérence entre les capteurs que j'ai commandés au fil des ans a toujours été la même. Les remarques mentionnées ci-dessus sont connues et s'appliquent à tous les capteurs de la même manière. Cela dit, vous pouvez l'inclure dans votre application. Pour la variabilité connue est beaucoup mieux que pur hasard. Pour l'installation la plus récente, j'en ai récupéré 8 pour un système de détection de jambe, et à 4-7 pieds, j'ai découvert que ce capteur était capable d'obtenir des données fiables qui étaient très utilisables. Bien que les gens ne considèrent pas souvent ces détecteurs comme de bons détecteurs "humains", ils ont une réponse très rapide, une largeur de faisceau limitée et des "réinitialisations" rapides. Contrairement à d'autres capteurs tels que PIR et SONAR. Un conseil que je vais vous donner est de vous procurer le harnais, vous me remercierez plus tard, lorsque vous essayez de vous procurer le connecteur et le fil appropriés. Celui disponible ici chez Robot Shop est un partenaire parfait. Je recommanderais ce capteur à ceux qui l’ont en tête. Vous ne pouvez pas battre le prix, même pour un prototype de test.

This type of sensors from Sharp shares two issues: One is that their output is noisy, not quite random but occasional jump style noise. Median averaging can be helpful in this case but it limits the maximum bandwidth of the sensor. Second issue is more tricky. When the object is out of range, i.e. too near or too far then it produces unexpected value. For example object at 2m (out of range) produces the same output as object 1m (in range). When it comes to environmental effect, i.e. surface condition of the object or effect of day light, etc., it is more robust than other type of sensors such as ultrasonic type.

Ce type de capteurs de Sharp partage deux problèmes: La première est que leur sortie est bruyante, pas tout à fait aléatoire, mais un bruit de style saut occasionnel. La moyenne médiane peut être utile dans ce cas, mais elle limite la bande passante maximale du capteur. Le deuxième problème est plus délicat. Lorsque l’objet est en dehors de la plage, c’est-à-dire trop près ou trop loin, il produit une valeur inattendue. Par exemple, l'objet à 2m (hors limites) produit le même résultat que l'objet 1m (dans les limites). En ce qui concerne l’effet environnemental, c’est-à-dire l’état de la surface de l’objet ou l’effet de la lumière du jour, etc., il est plus robuste que d’autres types de capteurs tels que les capteurs à ultrasons.