Lynxmotion Aluminum A4WD1 Rover Kit (w/ Encoders)

J'ai relié ce robot à un contrôleur Arduino et à un contrôleur Pololu Qik 2s12v10 (j'en ai un sac plein). Le robot fonctionne bien sur un terrain accidenté et sur de l'herbe. Le seul inconvénient est que tenter de tourner le pivot sur l’herbe ne fonctionne pas car les roues sont très larges. C'est en quelque sorte prévu. Cela fonctionne bien sur le trottoir régulier. J'ai monté une caméra Gear 360 dessus et l'ai passée sur de l'herbe et des rochers.

Une fois assemblé, il a l'air plus gros que ce à quoi je m'attendais, ce qui est très agréable. Les pare-chocs en aluminium sont géniaux. Les ponts ne sont pas en aluminium et donc pas de cette qualité: vous devez les polir si vous voulez un look parfait pour eux. Les roues sont un peu difficiles à enfiler. J'ai trouvé que mettre le pneu dans une eau chaude peut le détendre un peu et ensuite, vous pouvez le mettre. Une fois refroidi, vous pouvez utiliser le tournevis avec précaution pour le fixer. Et vous avez absolument besoin du conducteur du moteur.

I hooked this robot up to an Arduino and a Pololu Qik 2s12v10 controller (I have a bag full of these). The robot works well on rough terrain and on grass. Only caveat is that attempting a point/pivot turn on the grass doesn't work because the wheels are so wide. That is sort of expected. It works ok on regular pavement. I mounted a Gear 360 camera to it and ran it over grass and some rocks.

Once assembled, looks larger than I expected, and this is very nice. Aluminium bumpers are awesome. The decks are not aluminium and thus not of that high quality: you need to polish them if you want a perfect look for them. The wheels are a bit hard to put tires on. I found that putting the tire in a hot water can relax it a bit and then you can put it on. Once it cools down, you may use the screwer carefully to fix it in place. And you absolutely need the motor driver.