Ce petit panneau au laser a résolu mon problème ; quand le globe tournait pour nettoyer la litière, le cycle fesais 2 ou 3 arret ...et ce a chaque cycle une lumière rouge allumait et elle s'arrêtait pendant plusieurs minutes avant de repartir...! Maintenant elle fait son cycle normal sans s'arrêter ! Bon, ca m'as tristement coûté 100$ dollars canadiens juste pour ce panneau, a part du fait, que je viens juste de changé la toile du fond du globe aussi, qui ne fonctionnait plus, il ne gonflait pu...et qui m'as coûté 150$ dollars canadiens en plus !!! Ma litter-robot 4 a seulement 3 ans !!! Et je fais très attention quand je nettoie cette litière et j'ai seulement 2 chats...Je suis honnêtement déçu, vu le gros prix payé pour cette litière...quand ca va bien, ca va bien, mais a quelle prix ???