Nous utilisons omniwheels depuis de nombreuses années. Ce sont vraiment bons. La gomme est suffisamment lisse pour permettre une bonne adhérence. Enfin, l'un des problèmes les plus critiques (fixation des roues sur l'axe moteur) est résolu sans problème pour différents types d'axes, y compris les plus courants pour cette dimension de roue. Un troisième couplage (le "demi-lune") résoudrait ce problème également pour des micromoteurs plus "professionnels", mais avec ceux fournis, il est relativement facile d'organiser un couplage également pour eux.