100mm Right Mecanum Wheel

Notre équipe a utilisé ces roues sur notre robot FTC pour Cascade Effect. Nous avons remplacé d'autres roues Mecanum. Le robot pèse environ 65 livres et les roulements à billes sur les rouleaux de ces roues ont fait une énorme différence. Avec les autres roues, le robot bougerait à peine de côté. Nous avons mesuré la consommation de courant du moteur avec les anciennes et les nouvelles roues, et celles-ci absorbaient 50% du courant. Le robot est beaucoup plus rapide et plus maniable. Nous avons monté les roues en utilisant les moyeux de 8 mm avec l'extrémité «chapeau haut» à l'intérieur de la roue. Les moyeux sont trop gros pour tenir dans la roue, nous avons donc dû les baisser légèrement pour les adapter. Une fois que nous avons fait cela, c'était lisse.

Our team used these wheels on our FTC robot for Cascade Effect. We replaced some other Mecanum Wheels. The robot weighs about 65 pounds, and the ball bearings on the rollers on these wheels made a huge difference. With the other wheels the robot would barely move sideways. We measured motor current draw with old wheels and new, and these took 50% of the current. The robot is much faster and more maneuverable. We mounted the wheels using the 8mm hubs with the 'top hat' end inside the wheel. The hubs are just too big to fit into the wheel, so we had to turn the hubs down slightly to make them fit. Once we did that it was smooth.

It looks like the metal claw holding them is deformed thereby tilting the rollers into each other.