- Petite taille, mesurant 17,2 x 45 x 22,3 mm
- Fréquence d'échantillonnage jusqu'à 1,8 kHz, distance de détection jusqu'à 15 m et résistance à un environnement lumineux intense jusqu'à 60 KLux
- Largement utilisé dans des applications telles que le vol d'UAV, l'évitement d'obstacles de robot et les robots de balayage
Le module de télémétrie laser haute précision YDLIDAR SDM15, prenant en charge ROS et ROS2 est un module de télémétrie laser à point unique de haute précision avec une petite marge d'erreur et une forte stabilité. Basé sur le principe de télémétrie Time of Flight (TOF), il a une fréquence d'échantillonnage allant jusqu'à 1,8 kHz et une distance de détection allant jusqu'à 15 m, et peut résister jusqu'à 60 KLux de lumière intense. Il est petit et léger, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans l'évitement d'obstacles UAV intérieur et extérieur à des hauteurs fixes, l'évitement d'obstacles de robot, l'évitement d'obstacles de navigation de robot de service à domicile/robot de balayage et d'autres scénarios. Des didacticiels basés sur Linux, ROS et STM32 sont disponibles pour référence utilisateur.
