- X3 PLUS basé sur le Système d'Exploitation Robotique (ROS), sans Jetson Nano SUB Board
- Bras robotique AI vision 6 degrés de liberté (6DOF) simulation MoveIt
- Prend en charge Jetson NANO 4GB, Orin NX SUPER, Orin NANO SUPER, et Raspberry Pi 5
- Rapide à assembler et aucune soudure requise
- 124 tutoriels vidéo avec sous-titres en chinois et en anglais, et codes fournis gratuitement
Le Yahboom Rosmaster X3 PLUS ROS Robot avec 6 degrés de liberté, Vision AI & Programmation Python est un robot à mouvement omnidirectionnel développé sur la base du système d'exploitation robotique ROS. Il prend en charge quatre contrôleurs : Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER et Raspberry Pi 5. Il est équipé de configurations matérielles haute performance telles qu'un lidar, une caméra de profondeur, un bras robotique 6DOF, un moteur 520 haute puissance, un module interactif de reconnaissance vocale et un écran d'affichage HD de 7 pouces. Il peut réaliser des applications telles que la cartographie et la navigation par APP, la conduite automatique, la reconnaissance des caractéristiques humaines, le contrôle de simulation du bras robotique MoveIt, et le contrôle synchrone multi-machines. Il prend en charge les téléphones mobiles, les manettes et les claviers d'ordinateur pour le contrôle à distance. 124 tutoriels vidéo avec sous-titres en chinois et en anglais et codes sont fournis gratuitement.
[Conception Raisonnable, Forme Unique]
1. Le X3PLUS prend en charge quatre planches de développement : Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER/RaspberryPi 5, le rendant adapté à différents utilisateurs.
2. L'ensemble du robot est fabriqué en alliage d'aluminium vert, qui est sûr, non toxique, beau et durable.
3. Le châssis à roues Mecanum et suspension pendulaire permet au robot de s'adapter à un sol inégal.
[Configuration Matérielle de Haut Niveau]
1. YDLIDAR 4ROS lidar haute performance : Il adopte la méthode de télémétrie TOF et a une capacité anti-éblouissement allant jusqu'à 100Klux, avec un rayon de balayage allant jusqu'à 30m, le rendant adapté à la cartographie et à la navigation en intérieur et en extérieur.
2. Caméra de profondeur Astra Pro : Vous pouvez ajuster manuellement l'angle d'inclinaison de la caméra pour réaliser le traitement des données d'image de profondeur, la navigation et la cartographie 3D, et d'autres fonctions visuelles AI.
3. Bras robotique bus 6 DOF : Avec fonction de retour d'angle des articulations et prise en charge de la simulation MoveIt.
4. Module d'interaction vocale : Utilisant la communication série USB, il peut reconnaître la voix humaine et répondre par la voix.
5. Écran tactile HD de 7 pouces : Vous pouvez déboguer le robot, entrer dans le système ROS et installer des logiciels sans avoir besoin d'un ordinateur.
[Système d'Exploitation ROS, une Variété de Fonctions]
1. Utilisation du système d'exploitation Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic, programmation Python.
2. Navigation cartographique, navigation multi-points, planification de trajectoire, évitement d'obstacles et suivi.
3. Cartographie et navigation visuelle 3D RTAB Map, cartographie ORBSLAM2+Octomap, image de nuage de points de données d'image de profondeur.
4. Reconnaissance et interaction des caractéristiques humaines, simulation cinématique URDF, identification et tri des déchets, et conduite automatique pour dégager les obstacles.
5. Développements MediaPipe pour la détection des gestes de la main et du visage, reconnaissance des étiquettes AR et suivi des cibles.
