{"product_id":"yahboom-4-channel-encoder-motor-drive-module-separate-module","title":"Yahboom Module de Commande de Moteur avec Encodeur 4-Channel Module S\u0026#233;par\u0026#233;","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eContr\u0026#244;le ind\u0026#233;pendant \u0026#224; 4 canaux\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eInterface d\u0026#39;encodeur int\u0026#233;gr\u0026#233;e\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCoprocesseur STM32F103RCT6 int\u0026#233;gr\u0026#233;\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePrise en charge de la communication par port s\u0026#233;rie et IIC\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eConception astucieuse\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eCe module de commande de moteur avec encodeur est une carte d\u0026#39;extension de commande de moteur multifonctionnelle con\u0026#231;ue pour les robots et les voitures intelligentes. Il prend en charge le contr\u0026#244;le simultan\u0026#233; de 4 moteurs DC et int\u0026#232;gre une interface d\u0026#39;encodeur pour surveiller la vitesse du moteur en temps r\u0026#233;el pour un contr\u0026#244;le pr\u0026#233;cis du mouvement. Carte int\u0026#233;gr\u0026#233;e avec coprocesseur STM32F103RCT6 pour piloter et obtenir des donn\u0026#233;es d\u0026#39;encodeur. Il peut communiquer avec le contr\u0026#244;le ma\u0026#238;tre externe via IIC ou port s\u0026#233;rie pour transmettre des donn\u0026#233;es et recevoir des instructions de commande. Que ce soit pour un amateur de bricolage, une exp\u0026#233;rience \u0026#233;ducative ou une comp\u0026#233;tition li\u0026#233;e \u0026#224; la conception \u0026#233;lectronique, cette carte d\u0026#39;extension peut fournir une solution de commande de moteur stable et efficace. Compatible avec les plateformes de d\u0026#233;veloppement grand public telles que AR, Raspberry Pi, STM32, MSPM0, JetsonNANO, etc., elle peut \u0026#234;tre facilement int\u0026#233;gr\u0026#233;e dans votre projet.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRemarque : Veuillez s\u0026#233;lectionner une alimentation \u0026#233;lectrique (batterie) appropri\u0026#233;e en fonction de la tension nominale du moteur que vous souhaitez connecter. \u0026#201;vitez une tension excessive et des dommages au moteur ou \u0026#224; la carte de commande.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi vous souhaitez connecter un moteur 520, veuillez choisir une alimentation de 12,6V.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi vous souhaitez connecter un moteur 310 ou un moteur TT, veuillez choisir une alimentation de 7,4V.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Contr\u0026#244;le ind\u0026#233;pendant \u0026#224; 4 canaux : prend en charge la conduite de quatre moteurs DC en m\u0026#234;me temps, r\u0026#233;pond aux besoins de travail collaboratif multi-moteurs, et convient aux robots complexes ou aux \u0026#233;quipements d\u0026#39;automatisation.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Interface d\u0026#39;encodeur int\u0026#233;gr\u0026#233;e : fonction de traitement du signal d\u0026#39;encodeur int\u0026#233;gr\u0026#233;e, peut restituer la vitesse du moteur pour r\u0026#233;aliser un contr\u0026#244;le pr\u0026#233;cis en boucle ferm\u0026#233;e.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Coprocesseur STM32F103RCT6 int\u0026#233;gr\u0026#233; : peut piloter le moteur et obtenir des donn\u0026#233;es pertinentes, r\u0026#233;duisant efficacement l\u0026#39;occupation des ressources de broches de contr\u0026#244;le ma\u0026#238;tre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Prise en charge de la communication par port s\u0026#233;rie et IIC : peut communiquer avec Arduino, Raspberry Pi, STM32, MSPM0, JetsonNANO, etc., transmettre des donn\u0026#233;es et recevoir des instructions de commande.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Conception astucieuse : disposition de l\u0026#39;interface anti-inversion et marquages clairs facilitent la connexion rapide des moteurs et des capteurs par les utilisateurs.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cstrong\u003eFichiers joints\u003c\/strong\u003e\u003cbr\/\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/f52a99d0-3744-4ec6-a4b4-8ddab3bb29c6\/7\/724592fc-d8f6-44e9-817c-2632b3f70e8f\/a2ac72db_product-parameters.jpg\" target=\"_blank\"\u003eProduct Parameters.jpg\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/f52a99d0-3744-4ec6-a4b4-8ddab3bb29c6\/7\/724592fc-d8f6-44e9-817c-2632b3f70e8f\/47633b18_product-introduction.jpg\" target=\"_blank\"\u003eProduct Introduction.jpg\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/f52a99d0-3744-4ec6-a4b4-8ddab3bb29c6\/7\/724592fc-d8f6-44e9-817c-2632b3f70e8f\/90a4b35f_interface-description.jpg\" target=\"_blank\"\u003eInterface description.jpg\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/f52a99d0-3744-4ec6-a4b4-8ddab3bb29c6\/7\/724592fc-d8f6-44e9-817c-2632b3f70e8f\/231ad028_three-motor-interfaces.jpg\" target=\"_blank\"\u003eThree motor interfaces.jpg\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/f52a99d0-3744-4ec6-a4b4-8ddab3bb29c6\/7\/724592fc-d8f6-44e9-817c-2632b3f70e8f\/b00856c2_product-characteristics.jpg\" target=\"_blank\"\u003eProduct characteristics.jpg\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/f52a99d0-3744-4ec6-a4b4-8ddab3bb29c6\/7\/724592fc-d8f6-44e9-817c-2632b3f70e8f\/6b04cbe8_routines.jpg\" target=\"_blank\"\u003eRoutines.jpg\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/f52a99d0-3744-4ec6-a4b4-8ddab3bb29c6\/7\/724592fc-d8f6-44e9-817c-2632b3f70e8f\/f3837c4a_tutorials.jpg\" target=\"_blank\"\u003eTutorials.jpg\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45265938972823,"sku":"RM-YAHB-0C5","price":27.34,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4517789.webp?v=1782380707","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/yahboom-yahboom-module-commande-moteur-avec-encodeur-4-channel-module-separe","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}