{"product_id":"yahboom-yahboom-imu-sensor-module-ahrs-support-ros1-ros2-jetson-raspberry-pi-9-axis-imu","title":"Yahboom Module Capteur IMU AHRS support ROS1 ROS2 pour Jetson Raspberry Pi 9 Axes IMU","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eOptions Multi-Axes pour un Positionnement Pr\u0026#233;cis\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eAlgorithme Avanc\u0026#233;, Attitude Stable\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePrend en Charge la Communication IIC\/S\u0026#233;rie, Compatibilit\u0026#233; Excellente\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eLarge Applicabilit\u0026#233;, Possibilit\u0026#233;s Infinies\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLes nouveaux modules de capteurs IMU de Yahboom int\u0026#232;grent des capteurs MEMS multi-axes, servant de cœur pour le suivi de mouvement et la mesure d\u0026#39;attitude. \u0026#201;quip\u0026#233;s d\u0026#39;un processeur haute performance 32 bits \u0026#224; 72MHz, ils prennent en charge le calcul d\u0026#39;attitude en temps r\u0026#233;el et la compensation dynamique. Ils peuvent int\u0026#233;grer profond\u0026#233;ment les donn\u0026#233;es des gyroscopes, acc\u0026#233;l\u0026#233;rom\u0026#232;tres et magn\u0026#233;tom\u0026#232;tres pour fournir des angles d\u0026#39;attitude pr\u0026#233;cis (roulis, tangage et lacet) et des informations d\u0026#39;acc\u0026#233;l\u0026#233;ration sur 3 axes. Que ce soit pour une initialisation dynamique \u0026#224; 6 axes ou une d\u0026#233;tection \u0026#224; \u0026#233;chelle compl\u0026#232;te \u0026#224; 9 axes ou 10 axes avec magn\u0026#233;tom\u0026#232;tres et barom\u0026#232;tres, ils peuvent fournir des solutions de donn\u0026#233;es de mouvement stables, fiables et de haute pr\u0026#233;cision pour vos robots DIY, drones, agriculture intelligente et applications de navigation.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Options Multi-Axes pour un Positionnement Pr\u0026#233;cis\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6 Axes : Int\u0026#233;gration de gyroscopes 3 axes et d\u0026#39;acc\u0026#233;l\u0026#233;rom\u0026#232;tres 3 axes pour une mesure pr\u0026#233;cise de la vitesse angulaire et de l\u0026#39;acc\u0026#233;l\u0026#233;ration lin\u0026#233;aire, offrant une solution \u0026#233;conomique.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9 Axes : Ajout d\u0026#39;un magn\u0026#233;tom\u0026#232;tre 3 axes au module 6 axes d\u0026#233;bloque le cap absolu (angle de cap) et \u0026#233;limine la d\u0026#233;rive \u0026#224; long terme.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e10 Axes : Ajout d\u0026#39;un barom\u0026#232;tre haute pr\u0026#233;cision sur une base 9 axes permet la mesure d\u0026#39;altitude, le rendant adapt\u0026#233; aux applications n\u0026#233;cessitant une perception d\u0026#39;attitude et de position 3D plus pr\u0026#233;cise.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Algorithme Avanc\u0026#233;, Attitude Stable\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAlgorithme de fusion de capteurs professionnel int\u0026#233;gr\u0026#233; qui sort directement les donn\u0026#233;es de gyroscope, d\u0026#39;acc\u0026#233;l\u0026#233;ration, d\u0026#39;angles d\u0026#39;Euler et de quaternions, r\u0026#233;duisant consid\u0026#233;rablement la charge sur le MCU h\u0026#244;te.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Prend en Charge la Communication IIC\/S\u0026#233;rie, Compatibilit\u0026#233; Excellente\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe module IMU de Yahboom prend en charge les connexions Type-C et connecteur \u0026#224; broches. Il prend en charge les protocoles de communication IIC et UART et dispose d\u0026#39;une large plage de tension d\u0026#39;entr\u0026#233;e de 3,3V\/5V. Peut se connecter \u0026#224; un PC pour le d\u0026#233;bogage ou travailler avec des plateformes de d\u0026#233;veloppement grand public telles que Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK et MSPM0.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Large Applicabilit\u0026#233;, Possibilit\u0026#233;s Infinies\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDu maintien de l\u0026#39;\u0026#233;quilibre et de la navigation des robots, au contr\u0026#244;le de vol des drones, en passant par la surveillance de l\u0026#39;attitude des appareils IoT, les modules IMU de Yahboom sont le composant central id\u0026#233;al pour le contr\u0026#244;le de mouvement intelligent, fournissant une base de donn\u0026#233;es solide pour vos applications innovantes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/igS5nWttvX4\" width=\"560\" title=\"Yahboom Module Capteur IMU AHRS support ROS1 ROS2 pour Jetson Raspberry Pi 9 Axes IMU\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46223657795735,"sku":"RM-YAHB-0FX","price":26.55,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/5fd9387a_9-2.webp?v=1761559692","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/yahboom-yahboom-module-capteur-imu-ahrs-support-ros1-ros2-pour-jetson-raspberry-pi-9-axes-imu","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}