- Basé sur des planches de la série NVIDIA Jetson, puissance de calcul plus élevée, fonctionnement plus fluide
- Conception structurelle 6 DOF, matériau en alliage d'aluminium
- Développé pour l'éducation ROS, caractérisé par le support Python et l'apprentissage profond avec MediaPipe
DOFBOT PRO est un bras robotique de vision AI 3D de niveau bureau. Équipé d'une série de matériel haute performance tel qu'une caméra de profondeur 3D, une articulation 6-DOF, une planche de la série NVIDIA Jetson, un écran tactile de 10,1 pouces, etc. En intégrant le système d'exploitation robotique ROS et les algorithmes de cinématique directe/inverse, le contrôle de mouvement complexe du bras robotique 6-DOF est simplifié. Nous intégrons la technologie de vision 3D dans le contrôle du bras robotique pour réaliser la mesure de profondeur, la reconnaissance de forme, la mesure de hauteur, le calcul de volume et d'autres fonctions. Basé sur ces données, DOFBOT PRO peut identifier, suivre et saisir avec précision des objets dans l'espace 3D. Yahboom fournit des documents de cours ROS professionnels et des codes sources fonctionnels. Que ce soit pour un scénario éducatif ROS ou pour la recherche et le développement technologique, ce robot peut offrir une programmabilité et une puissance de calcul plus élevées, ce qui en fait un choix idéal.
Caractéristiques
· Basé sur des planches de la série NVIDIA Jetson, puissance de calcul plus élevée, fonctionnement plus fluide
DOFBOT PRO compatible avec la planche Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX. Le modèle d'apprentissage automatique est formé via le GPU de la planche Jetson. Grâce à la programmation en python, adopte le cadre d'apprentissage profond, et est développé conjointement avec MediaPipe pour réaliser des projets créatifs AI tels que la reconnaissance d'image d'objet, le contrôle gestuel et la reconnaissance de posture humaine.
· Reconnaissance de nuage de points de profondeur, saisie dans l'espace 3D
Combiné avec une caméra de profondeur 3D haute performance, DOFBOT-PRO peut non seulement réaliser la perception de l'environnement, la reconnaissance d'objets et d'autres fonctions. Il peut également effectuer un positionnement précis dans l'espace 3D basé sur les données RGB de la cible, les coordonnées de position et les informations de profondeur, combiné avec la détection de fusion RGB+D, pour accomplir des tâches complexes de reconnaissance visuelle et de saisie.
· Conception structurelle 6 DOF, matériau en alliage d'aluminium
L'ensemble du corps du bras robotique est fabriqué en alliage d'aluminium de haute qualité et possède six degrés de liberté flexibles. Chaque articulation utilise un servo de haute précision, avec une vitesse de réponse plus rapide, peut effectuer des mouvements multi-axes fluides.
· Plusieurs méthodes de contrôle à distance multiplateformes
DOFBOT PRO prend en charge le contrôle par APP (Android/iOS), manette sans fil et page web PC, vous permettant de contrôler le robot à votre guise.
