Robot Yahboom Rosmaster R2 ROS avec structure Ackermann (version standard Jetson avec carte Jetson B01)

• Basé sur le système d'exploitation du robot (ROS) et la structure de direction d'Ackerman
• Programmation en Python
• Prend en charge les cartes de contrôle principales Jetson NANO B01, TX2 NX, Jetson Xavier NX et Raspberry Pi 4B
• Prend en charge l'application de téléphone portable, la poignée sans fil, le système d'exploitation ROS et les méthodes de contrôle à distance du clavier d'ordinateur
• Fournit 105 vidéos d'enseignement de cours et de nombreux codes sources

Le robot Yahboom Rosmaster R2 ROS avec structure Ackermann (version standard Jetson avec carte Jetson B01) est une voiture mobile avec une structure de direction Ackerman développée sur la base du système d'exploitation du robot (ROS). Il prend en charge Jetson NANO, TX2 NX, Jetson Xavier NX et Raspberry Pi 4B comme cartes de contrôle principales. R2 est équipé de configurations matérielles hautes performances telles qu'un radar laser, une caméra de profondeur, un module d'interaction vocale et 520 pneus en caoutchouc de course automobile, qui peuvent permettre la navigation par cartographie robotique, l'évitement d'obstacles, la conduite automatique, la reconnaissance de l'action des caractéristiques humaines, le contrôle de l'interaction vocale, et d'autres fonctions. Il prend également en charge l'application de téléphone portable, la poignée sans fil, le système d'exploitation ROS, le clavier d'ordinateur et d'autres méthodes de contrôle à distance. Pour la référence des utilisateurs, 105 vidéos d'enseignement de leçons et de nombreux codes sources sont fournis.

Le robot Yahboom Rosmaster R2 ROS comprend une structure de direction Ackerman professionnelle, qui utilise la méthode de direction des voitures modernes et une structure de châssis Ackerman en alliage d'aluminium, un boîtier de direction en métal HQ et deux moteurs 520. De plus, des pneus de course professionnels sont utilisés et des bandes anti-collision sont installées à l'avant de la carrosserie de la voiture, ce qui la rend adaptée aux compétitions de voitures robotisées.

Le robot Yahboom Rosmaster R2 ROS offre également une excellente configuration matérielle, avec la carte d'extension multifonctionnelle compatible avec quatre cartes mères : Jetson NANO, TX2 NX, Jetson Xavier NX et Raspberry Pi 4B. Les utilisateurs peuvent également choisir parmi divers accessoires tels que le lidar (SLAM A1/YDLIDAR 4ROS), la caméra de profondeur, le module d'interaction vocale et l'écran d'affichage de 7 pouces.

Basé sur le Robot Operating System (ROS), le cadre de développement MediaPipe est utilisé pour compléter les fonctions de détection des mains et des visages, de détection 3D et de reconnaissance. Il peut facilement obtenir des données d'image de profondeur et des images de nuages de points, compléter l'apprentissage en profondeur et utiliser des algorithmes pour réaliser certaines fonctions d'IA.

Le robot Yahboom Rosmaster R2 ROS offre de multiples fonctions et méthodes de contrôle à distance. Il peut activer la navigation cartographique visuelle 3D, l'évitement d'obstacles radar, la reconnaissance visuelle, le suivi de cible, l'interaction de reconnaissance vocale, le pilote automatique et d'autres fonctions. Il prend également en charge l'application de téléphone portable, la poignée sans fil, le système d'exploitation ROS, le clavier d'ordinateur, le contrôle de programmation de page Web jupyterLab.