Carte de contrôle du Robot Yahboom ROS avec IMU STM32F103RCT6 pour la robotique ROS Raspberry Pi & Jetson

YahboomUGS :RM-YAHB-010
Numéro du fabricant: YB-A031

Prix  :
Prix en promotion $149.73

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Stock  :
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Description

1x carte d'extension robotique STM32 ROS

1x ligne de données micro USB

1x câble d'alimentation de type C à double extrémité

1x câble d'alimentation CC à double extrémité

1x pack de vis de colonne en cuivre

Dimensions du produit : 8,5 cm x 5,6 cm

Poids du produit : environ 46 g

Modèle MCU embarqué : STM32F103RCT6

Débit en bauds de communication : 115 200 bits/s

Interface de données : interface micro USB

Puce USB vers port série : puce CH340

Méthode de sortie des données : interface de données micro USB

Contrôle de commande : prend en charge les commandes série telles que le sifflet, la lumière, le moteur d'entraînement, etc.

Puce IMU : capteur d'attitude à 9 axes MPU9250

Modèle d'entraînement du moteur : puce de pilote AM2857 * 4

Moteur avec encodeur : prend en charge le moteur d'encodeur 4 canaux 12 V.

Prise en charge: télécommande d'avion modèle SBUS

Prise en charge: servo PWM, servo série, barre lumineuse RVB, écran OLED, buzzer

Bouton : touche RESET, touche KEY1, touche BOOT0

Méthode de mise à jour du micrologiciel : interface de données micro USB + outil MCUISP pour mettre à jour le micrologiciel

Tension de fonctionnement: entrée DC12V de type T

Courant de veille : environ 50 mA.

Estimation des frais de port

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