Kit Lidar Yahboom LD300, kit de scanner laser DTOF portable à 360 degrés avec portée de 12 m, ROS et ROS2, compatible avec RPi et Jetson

• Taille compacte et facile à installer
• Rayon de mesure de 12 m et résistance à la lumière forte jusqu'à 30 000 lux
• Plage de balayage de 360 degrés et fréquence de mesure de 4500 Hz
• Sécurité laser conforme aux normes FDA Classe I
• Durée de vie jusqu'à 10000 heures

Le kit Lidar Yahboom LD300, kit de scanner laser DTOF portable à 360 degrés avec portée de 12 m, prend en charge ROS et ROS2, compatible avec Raspberry Pi et Jetson est principalement composé d'un noyau de télémétrie laser, d'une unité de transmission sans fil, d'une unité de communication sans fil, d'une unité de mesure d'angle , groupe moteur et carter mécanique. Le noyau de télémétrie LD300 adopte la technologie DTOF (Direct Time of Flight) pour mesurer 4500 fois par seconde. Lorsqu'il fonctionne, le LD300 émet un laser infrarouge vers l'avant, qui est réfléchi vers l'unité de réception de photons uniques après avoir rencontré l'objet cible. De cette façon, il obtient à la fois le temps d'émission et de réception laser, avec le temps de vol entre les deux. Avec la vitesse de la lumière, la distance peut être calculée. Après avoir reçu les données de distance, le LD300 les combine avec la valeur d'angle obtenue à partir de l'unité de mesure d'angle pour former les données de nuage de points, qui sont ensuite transmises à l'interface externe via une communication sans fil. Pendant ce temps, l'interface externe fournit PWM (modulation de largeur d'impulsion) pour permettre à l'unité d'entraînement du moteur d'entraîner le moteur. Une fois que l'unité de commande externe a obtenu la vitesse de rotation, elle atteindra la vitesse spécifiée grâce au contrôle en boucle fermée de l'algorithme PID (Proportional Integral Derivative) pour garantir que le LD300 fonctionne de manière stable.