Yahboom Dogzilla S1 12 DOF Visual AI Desktop Quadruped Bionic Robot Dog pour Raspberry Pi 4B (sans carte Raspberry Pi)

• Chien robot de bureau quadrupède à douze degrés de liberté
• Prend en charge la programmation Python et la simulation RVIZ et GAZEBO
• Capable de planifier la marche et de superposer des mouvements multi-poses
• Matériel didactique riche pour aider au développement avancé de DOGZILLA S1
• Le produit fini est expédié, aucun assemblage requis

Le chien robot bionique quadrupède de bureau Yahboom Dogzilla S1 12 DOF Visual AI pour Raspberry Pi 4B (sans carte Raspberry Pi) est un chien robot IA visuel 12 DOF. Il se compose de 12 servos, d'un support en alliage d'aluminium et d'une caméra. Le corps est flexible et maniable, ce qui lui permet d'effectuer avec souplesse une série d'actions bioniques, ainsi que de réaliser des mouvements omnidirectionnels et un contrôle d'attitude en six dimensions. Dogzilla S1 est équipé d'un IMU à 9 axes et d'un capteur d'angle de direction, qui peut fournir un retour en temps réel de sa propre posture, de son angle d'articulation et de son couple. Sur la base de ces données de rétroaction, le coprocesseur combine des algorithmes de cinématique inverse pour réaliser une variété d'allures de mouvement. Équipé d'un contrôle principal Raspberry Pi 4B, il est possible d'obtenir diverses fonctions de reconnaissance visuelle AI via la programmation Python. Les développeurs ROS peuvent également utiliser Dogzilla S1 pour effectuer des simulations RVIZ et GAZEBO. De plus, de nombreux tutoriels et codes open source sont disponibles pour vous aider à démarrer rapidement !

Apparence bionique réaliste

Dogzilla S1 est équipé de 12 servomoteurs hautes performances et de multiples pièces structurelles en alliage d'aluminium sont reliées pour former trois articulations de coude, d'épaule et de hanche sur chaque jambe, ce qui restaure véritablement la posture des animaux quadrupèdes.

Planification de la marche et ajustement libre

Pour différents scénarios d'application, en ajustant le temps de toucher des roues, le temps de levage et la hauteur levée de chaque jambe ainsi que la vitesse de commutation des jambes avant et des jambes arrière, des fonctions telles que le franchissement d'obstacles, la marche, la progression rampante et le mouvement omnidirectionnel peuvent être réalisées. .

Posture et mouvement flexibles

Dogzilla peut également montrer différentes postures en marchant. La hauteur, la plage de rythme, le pas, la vitesse de marche et l'inclinaison peuvent être ajustés librement.

Cinématique inverse, contrôle rapide et précis

Grâce à l'ordinateur supérieur saisissant la valeur des coordonnées de la position cible dans le système de coordonnées de chaque jambe du chien robot, Dogzilla peut calculer chaque angle d'articulation et générer le contour de mouvement. Il peut se déplacer avec précision de la position initiale à la position cible.

Vision IA, créativité illimitée

Une variété de fonctions visuelles d'IA telles que la reconnaissance des couleurs, le franchissement d'obstacles, le suivi visuel et la reconnaissance de code QR peuvent être facilement réalisées.

Télécommande multiplateforme

La prise en charge de l'application iOS/Android, de la poignée et du contrôle PC est fournie. Vous pouvez contrôler Dogzilla à distance, ce qui est pratique et pratique.

Livraison du produit fini

La plupart des pièces structurelles de Dogzilla S1 sont assemblées avant de quitter l'usine. Après avoir reçu le produit, les utilisateurs n'ont qu'à connecter la carte et installer le capot supérieur à utiliser.