Paiements et sécurité
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Description
1x bras de robot DOFBOT (assemblé)
1x CARTE
1x carte d'extension de bras de robot
1x poignée USB
1x adaptateur secteur
1x câble 40 broches
1x câble micro USB
6x Cravate noire
6x Ventouse
1x Tournevis
1x carte TF 32G
1x écran OLED
1x caméra USB 30W
1x chapeau de refroidissement RVB
6x paquet de pièces de pilier en cuivre pour écrou à vis
1x boîte d'emballage manuelle
Remarque : ce produit n'inclut pas la carte Raspberry Pi.
Microprocesseur : Broadcom BCM2711 64 bits 1,5 GHz quadricœur + VideoCore VI@500 MHz
Puissance de calcul IA : 200 GFLOPS
Système d'exploitation : Ubuntu MATE 20.04 LTS + ROS Noetic
Langage de programmation : Python
Schéma de l'appareil à gouverner : 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Serial Bus Smart Servo
Entrée : Caméra grand angle / Bouton d'arrêt d'urgence / Bouton réseau de distribution / Bouton de réinitialisation / Interface 2 * IIC / Interface ventilateur 5V
Schéma d'alimentation : adaptateur secteur 12V5A
Connecteur d'alimentation : interface de prise en T
Méthode de contrôle à distance: application mobile/ordinateur supérieur PC/poignée PS2 (port PC)
Mode de communication : réseau Wi-Fi
Protection de sécurité : protection contre les surintensités, protection contre les inversions de connexion
Matériau du bras mécanique : Aluminium anodisé
Poids après montage : 1256g
Degré de liberté du bras du robot (DOF) : 5 degrés de liberté + pince
Charge utile : 200 g (poids redressable)
Charge : 500 g (poids de manutention de serrage)
Portée des bras : 350 mm
Diamètre de l'objet saisi : 16 cm
Portée de crawl efficace : Rayon 30 cm, la zone avec l'axe central en demi-cercle
Répétabilité : 0,5 mm
Tension : 100 240V 50/60Hz
Appareil photo : appareil photo grand angle 300 000 pixels à 110 degrés
Résolution : 480p (640 * 680)
Fréquence d'images : 30 ips
Méthode de mise au point : la distance focale peut être ajustée manuellement.