{"product_id":"yahboom-d-robotics-rdk-s100-development-board-80tops-computing-power-bpu-basic-kit","title":"D-Robotics RDK S100 Carte de D\u0026#233;veloppement 80TOPS Puissance de Calcul BPU--Kit de Base","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eKit de D\u0026#233;veloppement de Robot \u0026#224; Calcul et Contr\u0026#244;le Int\u0026#233;gr\u0026#233;s\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCPU+BPU+MCU Super H\u0026#233;t\u0026#233;rog\u0026#232;ne\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePrend en charge le package de fonctionnalit\u0026#233;s ROS2 acc\u0026#233;l\u0026#233;r\u0026#233; par hardware\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e200+ algorithmes open-source et exemples d\u0026#39;application\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eFournit une vari\u0026#233;t\u0026#233; de mat\u0026#233;riaux de d\u0026#233;veloppement de grands mod\u0026#232;les Al hors ligne et en ligne\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLien du tutoriel：https:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK_S100\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRDK S100\/S100P est un kit de d\u0026#233;veloppement con\u0026#231;u sp\u0026#233;cifiquement pour les robots intelligents incarn\u0026#233;s. Il utilise une architecture \u0026#224; double cerveau inspir\u0026#233;e de l\u0026#39;humano\u0026#239;de, int\u0026#233;grant un CPU haute performance, un BPU (Brain Processing Unit) de 80TOPS\/128TOPS, et un MCU en temps r\u0026#233;el pour r\u0026#233;aliser un calcul et un contr\u0026#244;le int\u0026#233;gr\u0026#233;s. Dot\u0026#233; de multiples interfaces embarqu\u0026#233;es pour un d\u0026#233;marrage facile, il am\u0026#233;liore consid\u0026#233;rablement les capacit\u0026#233;s de perception, de prise de d\u0026#233;cision et de contr\u0026#244;le du robot dans des sc\u0026#233;narios complexes gr\u0026#226;ce au calcul h\u0026#233;t\u0026#233;rog\u0026#232;ne et \u0026#224; la planification dynamique des t\u0026#226;ches, aidant les d\u0026#233;veloppeurs \u0026#224; construire rapidement des applications de robots intelligents.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Int\u0026#232;gre trois unit\u0026#233;s principales : un CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), un BPU (Brain Processing Unit) (nouvelle architecture Nash, 80 TOPS\/128 TOPS), et un MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe CPU g\u0026#232;re la planification en temps r\u0026#233;el et les t\u0026#226;ches \u0026#224; faible latence; \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe BPU (Brain Processing Unit) est optimis\u0026#233; pour CNN\/Transformer, prenant en charge 160+ op\u0026#233;rateurs ONNX pour am\u0026#233;liorer l\u0026#39;efficacit\u0026#233; \u0026#233;nerg\u0026#233;tique de l\u0026#39;inf\u0026#233;rence AI; \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe MCU permet un contr\u0026#244;le conjoint \u0026#224; haute fr\u0026#233;quence d\u0026#39;images, formant une architecture collaborative \u0026quot;cerveau-cervelet\u0026quot; qui \u0026#233;quilibre l\u0026#39;intelligence et la performance en temps r\u0026#233;el.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Une collaboration efficace des mod\u0026#232;les est r\u0026#233;alis\u0026#233;e gr\u0026#226;ce \u0026#224; une division du travail mat\u0026#233;rielle \u0026#224; trois niveaux : \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCPU, BPU (Brain Processing Unit), MCU. Les grands mod\u0026#232;les (vision\/nuage de points\/LLM\/VLM) sont g\u0026#233;r\u0026#233;s par le CPU et le BPU (Brain Processing Unit) pour la perception et la prise de d\u0026#233;cision. \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLes petits mod\u0026#232;les (contr\u0026#244;le du mouvement) sont ex\u0026#233;cut\u0026#233;s en conjonction avec le MCU et le BPU (Brain Processing Unit), lib\u0026#233;rant ainsi des ressources CPU.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe basculement dynamique des mod\u0026#232;les \u0026#224; travers la cha\u0026#238;ne perception-ex\u0026#233;cution est pris en charge, assurant une allocation des ressources \u0026#224; la demande dans des t\u0026#226;ches complexes. Le MCU se sp\u0026#233;cialise dans le contr\u0026#244;le en temps r\u0026#233;el \u0026#233;lev\u0026#233;, tandis que le BPU (Brain Processing Unit) assiste dans le calcul et r\u0026#233;duit sa charge de travail.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Boucle ferm\u0026#233;e de r\u0026#233;ponse de niveau milliseconde de bout en bout\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLes donn\u0026#233;es acquises visuellement subissent une d\u0026#233;tection s\u0026#233;mantique (LLM\/VLM) et une analyse d\u0026#39;\u0026#233;tat via BPU (Brain Processing Unit)+CPU; le mod\u0026#232;le de contr\u0026#244;le du mouvement g\u0026#233;n\u0026#232;re des instructions par inf\u0026#233;rence BPU (Brain Processing Unit), et le MCU ex\u0026#233;cute un contr\u0026#244;le en boucle ferm\u0026#233;e conjoint \u0026#224; haute fr\u0026#233;quence d\u0026#39;images.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa collaboration \u0026#224; trois puces atteint une r\u0026#233;ponse de niveau milliseconde des commandes humaines \u0026#224; l\u0026#39;ex\u0026#233;cution m\u0026#233;canique, s\u0026#39;adaptant aux exigences des sc\u0026#233;narios dynamiques.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Conception \u0026#224; interface compl\u0026#232;te pour une expansion flexible du stockage\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFournit une interface classique 40 broches + doubles interfaces d\u0026#39;expansion M.2 Key, prenant en charge le d\u0026#233;bogage JTAG, l\u0026#39;expansion de cam\u0026#233;ra, et les interfaces MCU.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;un stockage eMMC de 64 Go, 4 ports USB 3.0 et un double Ethernet Gigabit assurent une transmission de donn\u0026#233;es \u0026#224; haute vitesse, et prend en charge la connexion rapide Type-C. La conception d\u0026#39;interface en couches r\u0026#233;pond aux besoins \u0026#224; la fois de d\u0026#233;bogage d\u0026#39;ing\u0026#233;nierie et d\u0026#39;expansion modulaire.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Les algorithmes open-source couvrent plusieurs formes de robots\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce \u0026#224; 200+ algorithmes open-source et exemples d\u0026#39;application, il s\u0026#39;adapte rapidement \u0026#224; des sc\u0026#233;narios tels que les robots semi-humano\u0026#239;des\/quadrup\u0026#232;des\/humano\u0026#239;des\/\u0026#224; jambes pointues\/bip\u0026#232;des et les bras robotiques (LeRobot), abaissant le seuil de d\u0026#233;veloppement pour les robots multi-formes et acc\u0026#233;l\u0026#233;rant le d\u0026#233;ploiement du hardware \u0026#224; des sc\u0026#233;narios sp\u0026#233;cifiques.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-2\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-3\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JgNjmEs_pZM\" width=\"560\" title=\"D-Robotics RDK S100 Carte de D\u0026#233;veloppement 80TOPS Puissance de Calcul BPU--Kit de Base\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');$(\"#iframe-video-2\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hZfEfOfZ5QA\" width=\"560\" title=\"D-Robotics RDK S100 Carte de D\u0026#233;veloppement 80TOPS Puissance de Calcul BPU--Kit de Base\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');$(\"#iframe-video-3\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C5-Y47RS-XM\" width=\"560\" title=\"D-Robotics RDK S100 Carte de D\u0026#233;veloppement 80TOPS Puissance de Calcul BPU--Kit de Base\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46460970074263,"sku":"RM-YAHB-0GS","price":939.15,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/b9cd9598_basic.webp?v=1765857892","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/yahboom-d-robotics-rdk-s100-carte-developpement-80tops-puissance-calcul-bpu-kit-base","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}