Yahboom 6 Degree of Freedom AI Vision Robotic Arm w/ ROS & Python Programming, Excluding Jetson NANO 4GB Board

Bras robotique Yahboom 6 degrés de liberté AI Vision avec programmation ROS et Python, à l'exception de la carte Jetson NANO 4 Go

Name: Bras robotique Yahboom 6 degrés de liberté AI Vision avec programmation ROS et Python, à l&#39;exception de la carte Jetson NANO 4 Go
Brand: Yahboom
SKU: RM-YAHB-00D
Price: 549.47 CAD
Availability: InStock

YahboomUGS :RM-YAHB-00D
Numéro du fabricant: YB-A013

Prix :

$549.47

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N'inclut pas la carte Jetson NANO, compatible avec Jetson NANO 4GB (version B01/CHN)
Fournit le code source Python et un support technique professionnel
Comprend le système d'exploitation du robot ROS et la cinématique inverse
Comprend le logiciel APP/PC/poignée/contrôle de bureau à distance VNC
Inclut le suivi des couleurs, l'interaction des couleurs, la classification des ordures, la reconnaissance des gestes et le suivi des visages

Le bras robotique Yahboom 6 degrés de liberté AI Vision avec programmation ROS et Python, à l'exception de la carte Jetson NANO 4 Go, est le partenaire idéal pour les débutants en IA, les passionnés de programmation et les fans de Jetson Nano. Il est conçu sur la base du Jetson Nano 4 Go et contient six servos de haute qualité, une caméra haute définition et une carte d'extension multifonction. L'ensemble du corps est en alliage d'aluminium oxydé vert, à la fois esthétique et durable. Grâce au système de robot ROS, le contrôle de mouvement du servo de bus série est simplifié. Open Source CV est adopté comme bibliothèque de traitement d'image et le langage de programmation Python 3 est utilisé pour créer une série de jeux visuels d'IA, tels que le suivi des couleurs, l'interaction des couleurs, la classification des déchets, la reconnaissance des gestes, le suivi des visages, etc. Il peut être contrôlé par une application mobile Android/iOS, un ordinateur PC ou une manette de jeu. De plus, des didacticiels seront fournis à titre de référence.

1x bras robotique DOFBOT (assemblé)

1x CARTE

1x poignée USB

1x adaptateur secteur

1x carte d'extension de bras de robot

1x câble 40 broches

1x câble micro USB

6x Cravate noire

6x bloc cravate

6x Ventouse

1x tournevis disque U (avec fichier système)

1x écran OLED

1x caméra USB

1x câble de connexion caméra

1x carte réseau sans fil M.2

6x paquet de pièces de pilier en cuivre pour écrou à vis

1x ventilateur de refroidissement

1x boîte d'emballage manuelle

Taille assemblé : 303 mm x 135 mm x 473 mm

Fichiers joints

Microprocesseur : Quad Core ARM A57+ 128 cœurs NVIDIA Maxwell

Puissance de calcul IA : 472 GFLOPS

Système d'exploitation : Ubuntu 18.04 LTS + ROS mélodique

Langage de programmation : Python

Schéma de l'appareil à gouverner : 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Servo intelligent de bus série

Entrée : caméra grand angle/bouton d'arrêt d'urgence 1/bouton réseau de distribution/bouton de réinitialisation 1/2 * interface IIC/interface ventilateur 5 V.

Sortie : indicateur RVB/affichage OLED/avertisseur sonore/interface servo 16 bus/interface servo PWM 6 canaux

Schéma d'alimentation : adaptateur secteur 12 V 5 A.

Connecteur d'alimentation : Interface de prise en T

Méthode de contrôle à distance : application mobile/ordinateur supérieur PC/poignée PS2 (port PC)

Mode de communication : réseau Wi-Fi

Protection de sécurité : protection contre les surintensités/protection contre les inversions de connexion

Matériau du bras mécanique : aluminium anodisé

Poids Après Assemblage : 1256 g

Degré de liberté du bras du robot (DOF) : 5 degrés de liberté + pince

Charge utile : 200 g (poids redressable)

Charge : 500 g (Poids de manutention de serrage)

Envergure des bras : 350 mm

Diamètre de l'objet saisi : 16 cm

Portée efficace de rampement : rayon d'environ 30 cm, zone avec axe central en demi-cercle

Répétabilité : +0,5 mm

Tension : 100 240V 50/60Hz

Appareil photo : appareil photo grand angle 300 000 pixels à 110 degrés

Résolution : 480p (640 * 680)

Fréquence d'images : 30 IPS

Méthode de mise au point : la distance focale peut être ajustée manuellement

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