- Compatible avec quatre contrôleurs
- Interface de capteur abondante avec une forte expansibilité
- Forte capacité d'entraînement du moteur
- Système d'alimentation stable
- Plusieurs modes de communication avec l'application Bluetooth fournie
La carte d'extension Yahboom 4WD pour Robot Car est une carte d'extension puissante compatible avec quatre contrôleurs principaux : contrôleurs Arduino, Raspberry Pi, STM32 et 51. Il garantit que les ressources du module embarqué ne sont pas affectées lors du basculement entre différentes versions du contrôleur et que l'interface du capteur est compatible.
Cette carte est équipée d'une large gamme d'interfaces de capteurs, telles que l'évitement d'obstacles par ultrasons, l'évitement d'obstacles infrarouge à 2 canaux, la recherche de lumière à 2 canaux, le suivi à 4 canaux, les lumières RVB, la reconnaissance des couleurs, le gyroscope MPU6050 et la caméra CCD linéaire. Il utilise une conception modulaire simple et facile à utiliser et une connexion par câble de prise, ce qui rend le câblage plus facile et plus simple que le port IO ouvert traditionnel et la connexion de ligne DuPont.
Il dispose également de 3 capacités d'entraînement de moteur, y compris une interface de moteur à courant continu à 4 canaux, une interface d'asservissement à 6 canaux et une interface de ventilateur d'extinction d'incendie. De plus, il a une entrée de tension large de 9,6 V 13,5 V et la tension est inférieure à 9,6 V, le circuit de protection contre les décharges coupe automatiquement l'alimentation pour protéger la batterie. De plus, la carte dispose également d'une interface de charge de 12,6 V, d'une commutation de tension de 3,3 V/5 V, d'une protection de connexion inverse, d'un circuit de surveillance de la tension, d'un circuit de réinitialisation forcée, d'une invite de basse tension et d'un circuit de redémarrage bloqué pour fournir un système d'alimentation stable.
Il prend en charge 6 types de méthodes de communication : interface Bluetooth, interface de module WiFi, interface sans fil 24L01, interface de communication SPI, réception infrarouge (intégrée) et circuit série CH340 (intégré). Il prend également en charge 5 types de méthodes de contrôle : application mobile, ordinateur PC, manette PS2, télécommande infrarouge et brassard gestuel.
