- Il peut être connecté à des servos 24 canaux, une interface Bluetooth, une poignée sans fil et un écran OLED
- La détection de courant embarquée et les circuits de connexion anti-retour sont inclus
- Tous les codes seront fournis gratuitement
- Il peut être utilisé pour le débogage d'asservissement, le bras robotique, le robot bionique et d'autres projets de bricolage
La carte de débogage Yahboom à double servocommande PWM à 24 canaux pour la robotique intelligente DIY est construite avec la puce STM32F103RCT6 et dispose d'une interface servo PWM à 24 canaux, permettant de connecter jusqu'à 24 servos simultanément. Il dispose également d'interfaces Bluetooth, d'une poignée sans fil et d'un port série pour le contrôle des applications mobiles et le contrôle de la poignée sans fil. Grâce à son port série, il peut communiquer avec un Raspberry Pi, un Jetson NANO ou d'autres contrôleurs. De plus, un écran d'affichage OLED de 0,91 pouce peut être inséré, permettant la détection du courant et l'affichage de la puissance de la batterie via la programmation.